智能物流：系统构成与技术应用

　　本书主要讲述物流智能化技术、设备、系统等知识，从智能仓储物流系统集成的底层技术及其实现原理开始，剖析典型仓储物流系统中各环节的系统原理、技术方案和实现逻辑，书中配有大量的案例视频，扫码即可观看，内容丰富。技术细节包括智能仓储物流自动化规划设计、自动化立体库、智能机器人、自动化拣选系统、仓储管理软件WMS、AGV应用等一系列热点内容。本书适合智能物流系统的集成商、设备商、软件商、服务商的从业人员阅读，也适合各行业拟将上线智能化仓储物流系统的业主方阅读，同时也可作为大中专院校物流管理专业的参考教程。

　　王斌智能物流技术高级工程师、中国仓储与配送协会专家、西门子自动化专家、Flexsim物流仿真高级建模师。从事智能物流技术研究和制造业系统集成工作超15年。自媒体平台“智能仓储物流技术研习社”主理人，该平台现为智能仓储物流技术与应用领域活跃度极高的垂直社区平台。在平台上累计发表100万字的关于智能物流技术的文章。

前言
第一章 智能物流系统概述1
1.1 智能物流系统的概念1
1.1.1 智能物流形成的起因1
1.1.2 智能物流系统的概念3
1.2 智能物流系统的特点5
1.2.1 数字化6
1.2.2 智能化6
1.2.3 网络化6
1.2.4 柔性化7
1.3 智能物流系统的构成7
1.3.1 智能物流系统的架构组成7
1.3.2 智能物流系统的底层要素8
1.3.3 智能物流系统的基础技术10
1.4 引入智能物流系统的意义10
1.4.1 降低物流运营成本11
1.4.2 提升物流服务效率14
1.4.3 增强服务质量15
1.4.4 确保生产安全16
1.4.5 特殊工况下的需要16
第二章 智能物流系统的底层要素18
2.1 物料单元18
2.1.1 物料的物理特性19
2.1.2 物料的信息特性22
2.1.3 物料的标准化25
2.1.4 物料的数量统计27
2.2 物流上下游28
2.2.1 上下游衔接30
2.2.2 缓存衔接31
2.2.3 上下游效率34
2.2.4 典型的上下游模式35
2.3 物料的搬运方式39
2.3.1 离散式搬运40
2.3.2 连续式搬运51
第三章 智能物流系统的基础技术57
3.1 智能物流的基础控制技术58
3.1.1 驱动技术59
3.1.2 可编程控制技术61
3.1.3 感知技术61
3.1.4 定位导航技术63
3.1.5 闭环控制技术70
3.2 智能物流的基础信息技术71
3.2.1 智能物流信息系统的整体架构72
3.2.2 三类智能物流数据75
3.2.3 智能物流网络通信技术80
3.2.4 智能物流数据处理技术83
3.2.5 计算机应用技术83
3.2.6 数据库技术83
3.2.7 数据处理技术84
第四章 智能收货和缓存系统86
4.1 智能收货和缓存系统概述86
4.1.1 智能收货系统概述86
4.1.2 智能缓存系统概述87
4.2 智能收货系统92
4.2.1 智能化月台调度92
4.2.2 自动化装卸93
4.2.3 收货下游智能集成100
4.3 智能缓存系统105
4.3.1 输送机类缓存105
4.3.2 垂直类缓存110
4.3.3 复合类缓存111
4.3.4 其他缓存111
第五章 智能存储系统115
5.1 智能存储系统概述115
5.1.1 智能存储系统的典型组成116
5.1.2 智能存储系统的布局119
5.1.3 出入库效率127
5.2 托盘类智能存储系统129
5.2.1 经典自动化立体库130
5.2.2 堆垛机换巷道131
5.2.3 单巷道双堆垛机133
5.2.4 单堆垛机双货叉133
5.2.5 密集型立体库134
5.2.6 无轨柔性立体库138
5.3 料箱类智能存储系统139
5.3.1 经典Miniload立体库139
5.3.2 多层穿梭车系统143
5.3.3 四向多层穿梭车系统144
5.3.4 可爬升的多层穿梭车系统145
5.3.5 “两栖”多层穿梭车系统146
5.3.6 垂直式存储系统146
5.3.7 其他料箱类智能仓储系统147
第六章 智能拣选系统150
6.1 智能拣选系统概述150
6.1.1 提高移动速度153
6.1.2 提高搜索速度154
6.1.3 提高信息管理速度156
6.2 整箱智能拣选156
6.2.1 整箱拣选策略156
6.2.2 整箱智能拣选方式159
6.3 拆零拣选162
6.3.1 拆零拣选概述162
6.3.2 拆零拣选策略163
6.3.3 拣选方式168
第七章 智能分拣系统176
7.1 智能分拣系统概述176
7.2 智能分拣系统原理179
7.2.1 分辨物料179
7.2.2 目标位180
7.2.3 物料的搬运182
7.2.4 分拣信息管理182
7.2.5 分拣机构182
7.3 常见的智能分拣系统185
7.3.1 直线式智能分拣系统185
7.3.2 循环式智能分拣系统186
7.3.3 机器人分拣系统190
第八章 智能包装系统194
8.1 智能包装概述194
8.2 智能单件包装195
8.2.1 获取包装容器195
8.2.2 物料入包装196
8.2.3 装入订单页197
8.2.4 包装内的空隙填充198
8.2.5 包装的密封199
8.2.6 贴附包装标签200
8.2.7 包装的下级包装201
8.3 智能整垛包装201
8.3.1 码垛策略202
8.3.2 自动化码垛204
第九章 智能物流系统的仿真评价207
9.1 仿真评价概述207
9.2 仿真的基本步骤208
9.2.1 导入布局与设备208
9.2.2 设置基本参数209
9.2.3 设定工艺逻辑211
9.2.4 设定监测目标211
9.2.5 方案分析评价212
第十章 未来智能物流系统的展望214
10.1 未来的智能物流的目标214
10.1.1 数字化的物流系统214
10.1.2 高度柔性化的物流系统215
10.1.3 智能化的物流系统218
10.2 未来智能物流系统的特点218
10.2.1 新系统搭建时所见即所得219
10.2.2 设备单元可热插拔220
10.2.3 系统柔性可扩展221
10.2.4 系统可快速重构221
10.2.5 系统具有冗余稳定性222
10.2.6 系统工作模式自适应222
10.3 未来智能物流系统的实现路径222
10.3.1 设备单元模块化设计222
10.3.2 设备单元间可组合集成223
10.3.3 设备群与分布式控制224
10.3.4 模块接口交互与接口标准化224