GNSS网络RTK技术原理与工程应用

　　《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK（NRTK）基本原理的基础上，详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法，对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定，基准站网空间相关误差改正方法（非差与虚拟参考站技术）和区域建模，流动站定位技术，进行了详细的分析和讨论，然后对国际海事无线电技术委员会（RTCM）标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议（NTRIP），以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍，最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读，也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。

　　徐彦田，1983年3月生，中国测绘科学研究院副研究员，博士。主要从事GNSS卫星导航定位基准站高精度增强定位及安全防护、地心坐标框架动态维持等方向的研究。研发了卫星导航定位基准站服务系统（Papvos）、2000国家大地坐标参考框架转换软件（Super Coord）和卫星导航定位基准实时服务脱密处理解决方案（Data Keeper系统），并在国家部委和省级测绘主管部门得到广泛应用。先后承担和参加国家“863”计划项目、国家重点研发计划项目、国家军民融合重大专项项目等8项。获得测绘科学技术奖特等奖2项，卫星导航定位科学技术奖一等奖2项。作为主要起草人编写标准5项，公开发表期刊论文15篇，国家出版基金支持著作2部（首作者1部），获得专利授权2项。程鹏飞，1964年9月生，自然资源部巡视员，博士，博士生导师。主要从事大地测量基准与卫星导航定位的科研工作，主持了50多项***和省部级重大科研项目。曾任中国测绘科学研究院院长，中国测绘地理信息学会副理事长、中国卫星导航定位协会副会长、国际测量师联合会（FIG）副主席、国际IUGG中国委员、国际大地测量协会（IAG）中国分会主席，中国参加欧盟伽利略卫星导航计划谈判组首席科学家。先后获得国家科学技术进步奖二等奖、军队科学技术进步奖一等奖、测绘科学技术奖特等奖等多项。公开发表论文150余篇，主编部门标准2部，出版专著5部。秘金钟，1975年10月生，中国测绘科学研究院研究员，博士，博士生导师。主要从事GNSS高精度定位和完备性监测以及室内定位、2000国家大地坐标系建立与维持、海洋测绘和海洋装备研究等工作。现任中国测绘科学研究院大地所副所长，自然资源部高层次科技创新人才（第三梯队）。先后承担和参加国家“863”计划、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家军民融合重大专项等科研项目30余项。获得专利12项，出版专著4部，发表论文150余篇。获得测绘科学技术奖特等奖4项，获得第三届中央国家机关青年五四奖章。成英燕，1964年9月生，中国测绘科学研究院硕士，研究员，硕士生导师。长期从事大地测量基准与GNSS数据处理的科研工作，对我国基准框架建设及高精度维护相关理论、方法和应用实践都有比较深入的研究。先后主持多项国家自然科学基金、国家“863”计划和国家重点研发课题，相关成果已在国家及省级2000国家坐标框架构建中得到广泛应用。获得测绘科学技术奖特等奖2项、二等奖4项。申请软件著作权6项。获得发明专利4项，已出版专著6本，发表论文90余篇。祝会忠，1983年9月生，现任辽宁工程技术大学测绘学院副院长，副教授，博士。硕士生导师。主要从事BDS/GPS高精度定位算法及数据处理方向的研究工作。主持国家自然科学基金等科研项目18项；发表学术论文66篇；申请国家发明专利13项；开发高精度数据处理软件6套；获批软件著作权9项。获辽宁省科学技术进步奖一等奖1项，二等奖1项，测绘科学技术奖二等奖1项：获辽宁省高等教育教学成果奖二等奖2项。全国煤炭行业教育教学成果二等奖1项。

第1章 绪论
1 1引言
1 2网络RTrK技术简介
1 2 1 RTK技术
1 2 2网络RTK基本概念
1 2 3网络RTK基本原理
1 2 4网络RTK技术的发展历程
1 2 5网络RTK技术特点和优势
1 2 6网络RTK关键技术
1 3网络RTK技术研究现状
1 3 1  基准站网差模糊度算法
1 3 2空间相关误差区域建模
1 3 3流动站模糊度算法
1 3 4模糊度搜索与质量控制
1 3 5非差网络RTK技术
1 4网络RTK技术差分原理
1 5我国卫星导航定位基准站设施现状
参考文献
第2 章网络RTK基本原理
2 1时间基准
2 1 1 GPS时
2 1 2 BDS时
2 1 3时间转换
2 2空间基准
2 2 I WGS一84
2 2 2 2000中国大地坐标秉
2 2 3空间直角坐标系变换
2 3 GNSS观测方程
2 3 1伪距观测方程
2 3 2相位观测方程
2 3 3多普勒观剥方程
2 3 4非差观测方程的线性化
2 3 5差分观测方程
2 3 6双差观测方程的线性化
2 3 7相位的相关性
2 4 cNSS观测值线性组合
2 4 l相位伪距线性组合
2 4 2常用的线性组合
2 4 3码伪距平滑
2 5周跳的探测和修复
2 5 1  电离层残差法
2 5 2改进电离层残差法
2 5 3经典的伪距／相位组合法
2 5 4  伪距／相位组合法的改进
2 5 5  单点定位精度衰减因子(DOP)值
参考文献
第3章 网络RTK误差影响分析
3 l卫星钟差
3 2接收机钟差
3 3对流层延迟
3 3 I Hopfield模型
3 3 2＆进Hopfleld模型
3 3 3 saast…mi en模型
3 3 4 NMF映射函数
3 3 5非差对流层延迟分析
3 3 6双差对流层延迟分析    j
3 3 7对流层延迟估计
3 4电离层延迟
3 4 1Klobuchar模型和单层投影函数
....................... 第4章 基准站模糊度的快速解算 第5章 基准站网空间相关误差建模 第6章 非差网络RTK误差改正方法 第7章 非差网络RTK流动站动态定位算法 第8章 网络RTK数据网络传输 第9章 网络RTK系统 第10章 网络RTK系统工程应用 缩略语