双模数节点外啮合行星齿轮传动

　　节点外啮合齿轮传动在啮合过程中，实际啮合线在节点一侧，只在节点的一侧齿面上啮合，齿轮啮合时不经过节点。齿面上摩擦力只向着一个方向，不发生改变，避免了因摩擦力改变方向带来的激振因素，因此可以改善齿轮副传动的振动特性。采用双模数的齿轮副设计方法，可以扩大参数的选择范围，能够较容易地实现节点外啮合齿轮传动。全书共分7章。包括双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法、双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法、双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律及试验验证、双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析。为双模数节点外啮合齿轮传动的设计与使用提供参考。本书可供机械工程研发、设计人员使用，也可供高校相关专业师生参考。

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第1章双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法 1
11引言1
12双模数外啮合齿轮副节点外啮合的实现方法1
121双模数外啮合齿轮副节点前啮合的实现方法3
122双模数外啮合齿轮副节点后啮合的实现方法7
13双模数内啮合齿轮副节点外啮合的实现方法10
131双模数内啮合齿轮副节点前啮合的实现方法12
132双模数内啮合齿轮副节点后啮合的实现方法15
14节点外啮合行星齿轮传动系统的实现方法18
141NGW型行星齿轮传动系统配齿条件18
142节点外啮合行星齿轮传动系统配齿计算21
143节点外啮合行星齿轮传动系统变位方式的选择23
本章小结24
第2章双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法 26
21引言26
22节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计数学模型的建立26
221系统优化设计变量的选择27
222系统目标函数的选择27
223系统的约束条件29
23基于MATLAB的节点外啮合行星齿轮系统优化设计32
231节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计流程32
232节点外啮合行星齿轮传动系统设计实例33
本章小结35
第3章双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法36
31引言36
32双模数节点外啮合齿轮副刚度分析36
321单对齿啮合刚度分析37
322齿轮副综合刚度分析40
33双模数外啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法41
331影响参数分析41
332刚度方程的拟合45
34双模数内啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法47
341影响参数分析47
342刚度方程的拟合50
35齿轮副的刚度有限元计算验证52
本章小结55
第4章双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律 56
41引言56
42齿轮副载荷分配规律的影响因素56
421啮合刚度对载荷分配规律的影响56
422轮齿误差和外载对载荷分配规律的影响57
43双模数外啮合节点外啮合齿间载荷分配计算58
431双模数外啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析58
432双模数外啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析60
44双模数内啮合节点外啮合齿间载荷分配计算62
441双模数内啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析62
442双模数内啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析64
本章小结66
第5章双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律试验验证 67
51引言67
52双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力分析67
521双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力基本值的计算67
522齿根弯曲应力的有限元分析70
53齿轮的齿根弯曲应力试验72
531齿轮弯曲应力试验方案设计73
532齿轮齿根弯曲应力基本值试验结果73
54齿轮副的齿间载荷分配规律试验81
541普通齿轮副的齿间载荷分配规律试验81
542双模数节点外啮合的齿间载荷分配规律试验84
本章小结86
第6章双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法87
61节点外啮合行星齿轮传动接触强度计算87
611节点外啮合齿轮副接触应力基本值计算87
612节点外啮合齿轮副接触应力计算点的选取88
613单对齿啮合区上下界点曲率半径的计算89
62节点外啮合行星齿轮传动齿根弯曲强度计算90
63节点外啮合行星齿轮传动胶合强度计算90
631齿轮胶合承载能力计算的基本公式91
632重合度系数 91
633平均摩擦因数95
64强度计算及分析95
641部件级试验机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析96
642原理样机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析97
643节点外系数对节点外啮合齿轮强度的影响99
本章小结103
第7章双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析104
71引言104
72节点外啮合行星齿轮传动系统动力学模型104
721系统动力学计算模型104
722系统动态啮合力的计算107
723齿面摩擦力与摩擦力臂的分析109
73节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程及求解111
731节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程111
732系统微分方程的求解116
74节点外啮合行星齿轮系统动力学分析116
741节点外啮合行星齿轮传动系统固有特性116
742节点外啮合行星齿轮传动系统固有频率分析118
743节点外啮合行星齿轮传动系统动态响应分析122
744节点外啮合行星齿轮传动系统均载系数计算与分析124
745振动加速度分析126
本章小结130
参考文献131