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一本书读懂无人驾驶

一本书读懂无人驾驶

作者:杨宽,陆盛赟 著

出版社:化学工业出版社

出版时间:2022-02-01

ISBN:9787122395405

定价:¥88.00

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内容简介
  本书按照无人驾驶的发展时间顺序,详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展,以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。 本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点,既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识;也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。 由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识,本书会对核心技术进行深入介绍。为方便读者理解和参考,每一章节的开头都列出了知识点,每一小节都标注了阅读难度。 结合无人驾驶,本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热点技术进行了简要介绍,语言通俗易懂,兼具趣味性和前瞻性。 本书为无人驾驶的硬核科普,可供汽车相关专业师生、技术工程师、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考,也可供广大汽车科技爱好者阅读。
作者简介
暂缺《一本书读懂无人驾驶》作者简介
目录
第1章 无人驾驶的前世(2000年以前)
本章知识点:汽车电子、历史发展、人工智能介绍
1.1 汽车电子概述002
1.1.1 从汽车诞生,到汽车电子的大行其道(★)002
1.1.2 汽车电子基础,系统虽复杂,但原理很简单(★★)005
1.1.3 汽车电子,连接无人驾驶核心要素(★★★)006
1.2 无人驾驶的最初形态,无数第一008
1.2.1 无人驾驶的诞生,始于无线电(★)008
1.2.2 汽车与道路开始第一次连接(★)010
1.2.3 机器视觉和传感技术第一次融入汽车(★)012
1.2.4 “霹雳游侠”,无人驾驶第一次家喻户晓(★)014
1.3 达特茅斯会议,人工智能伴随无人驾驶开始萌芽(★)016
1.4 无人驾驶在中国埋下第一颗种子(★)018
1.5 无人驾驶先驱,“汽车之眼”Mobileye成立于世纪之交(★)020

第2章 无人驾驶的孕育(2000—2009年)
本章知识点:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、标准体系、技术路线、全球政策、机器学习、深度学习
2.1 从无人车挑战赛说起—DARPA(★)023
2.2 无人驾驶的“眼睛”025
2.2.1 摄像头+雷达,无人驾驶汽车的“眼睛”初探秘(★★)026
2.2.2 与人眼最为相似的摄像头(★★★)030
2.2.3 激光雷达全面分析:最大优势,四大系统,五大技术(★★★)036
2.2.4 独具特色的毫米波雷达(★★★)043
2.2.5 超声波雷达,从自动泊车到自主泊车(★★)046
2.3 全球各国开始布局无人驾驶048
2.3.1 中国无人驾驶标准体系(★)049
2.3.2 解析中国无人驾驶技术路线图(★★)054
2.3.3 美国无人驾驶发展战略、指南和立法(★)058
2.3.4 全球部分国家无人驾驶相关政策探索(★)061
2.4 从机器学习到深度学习,人工智能逐步走向应用(★★★)064
2.5 无人驾驶的初期尝试068
2.5.1 谷歌无人车项目秘密成立(★)068
2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛(★)071

第3章 无人驾驶的成长(2010—2015年)
本章知识点:SAE分级、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大数据、商业场景、北斗卫星导航系统
3.1 谷歌三代无人车惊艳全球(★)075
3.2 无人驾驶汽车的分级,一步一个脚印(★)077
3.3 无人驾驶汽车的过渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分类(★)080
3.3.2 典型ADAS介绍,AEB的“喜”与“忧”(★★)081
3.4 无人驾驶“大脑”更加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理论框架—三大主义(★★)084
3.4.2 人工智能四大要素,赋能无人驾驶(★)087
3.5 支撑无人驾驶的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基础知识,从半导体说起(★)091
3.5.2 芯片的主要工序,极其复杂(★★★)094
3.5.3 无人驾驶汽车的芯片(★★)100
3.6 实现无人驾驶的根本途径—算法106
3.6.1 算法的基础知识,本质是数学(★★)107
3.6.2 算法在无人驾驶汽车的应用,以百度Apollo为例(★★★)109
3.6.3 无人驾驶汽车典型算法,CNN和RNN(★★★)116
3.7 大数据,无人驾驶的“金矿”120
3.7.1 大数据的基础知识,隐私是最大的挑战(★)120
3.7.2 大数据在无人驾驶汽车的应用(★)124
3.8 无人驾驶的场景127
3.8.1 没有场景,无人驾驶无从谈起(★★)127
3.8.2 无人驾驶汽车的七大商业应用场景(★)130
3.9 无人驾驶的导航134
3.9.1 全球卫星导航系统,不可或缺的中国“北斗”(★)134
3.9.2 GNSS在无人驾驶汽车的应用(★★)136

第4章 无人驾驶的爆发(2016—2021年)
本章知识点:蒙特卡洛树搜索、5G、车联网、高精地图、电子电气架构、域控制器、软件定义汽车、智能座舱、车载操作系统、路测、OTA、线控底盘
4.1 爆发的前夜,AlphaGo大胜李世石(★★)139
4.2 5G加速,无人驾驶生逢其时142
4.2.1 5G基础:十年千倍,五大特点(★★★)143
4.2.2 5G助力无人驾驶汽车(★★)147
4.3 汽车进入互联时代—车联网150
4.3.1 弯道超车,实现交通强国的必由之路(★★)150
4.3.2 单车智能和车路协同之争(★)154
4.4 高精地图,实现厘米级定位(★★)156
4.5 电子电气架构剧变,软件定义汽车成新时尚(★★★)160
4.6 智能座舱的新风口(★★)164
4.7 “缺芯少魂”,操作系统也被卡脖子(★★★)167
4.8 爆发的标志:无人驾驶大规模路测170
4.8.1 加州路测报告,全球无人驾驶的“江湖排名”(★)171
4.8.2 百度领衔,北京打造中国无人驾驶路测的圣地(★)172
4.8.3 城市先导区建设和智慧高速试点“如火如荼”(★)174
4.9 汽车OTA,让软件定义汽车成为现实(★★)177
4.10 面向无人驾驶的线控底盘技术(★★)179
4.11 一文梳理无人驾驶的核心技术(★)181

第5章 无人驾驶的商业应用
本章知识点:市场、生态、商业模式
5.1 以色列史上最大投资,英特尔巨资收购Mobileye(★)184
5.2 无人驾驶的市场185
5.2.1 无人驾驶“钱景”广阔(★)185
5.2.2 无人驾驶倒逼企业变革(★)187
5.2.3 无人驾驶打造全新产业生态(★★)188
5.3 无人驾驶的商业模式190
5.3.1 无人驾驶的“强本地化属性”(★)191
5.3.2 无人驾驶盈利?依然遥遥无期(★)193
5.3.3 打破无人驾驶盈利“痛点”(★)194

第6章 无人驾驶的挑战和未来(2022—2030年)
本章知识点:主要挑战、智慧城市、未来展望
6.1 无人驾驶,挑战无处不在197
6.1.1 事故频发,无人驾驶真的安全吗?(★)197
6.1.2 无人驾驶的隐私和数据,黑客就在你我身边(★)199
6.1.3 无人驾驶交通事故,责任如何归属(★)199
6.1.4 无人驾驶重塑车险行业(★★)201
6.1.5 危急关头,该牺牲谁?(★★)202
6.1.6 蛋糕如何瓜分,无人驾驶商业模式的界定(★)204
6.1.7 无人驾驶,期待而又迷茫的消费者(★)205
6.2 畅想未来,无人驾驶汽车与智慧城市的共舞(★)206
6.3 汽车有人到无人,人工智能会取代人类吗?(★)207
6.4 智慧城市,无人驾驶的一天(★)208

附录:无人驾驶发展时间线及大事记210

参考文献214
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