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人工智能与机器人编程探索书(入门篇)

人工智能与机器人编程探索书(入门篇)

作者:冷晓琨 著

出版社:人民邮电出版社

出版时间:2021-09-01

ISBN:9787115560698

定价:¥69.80

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内容简介
  本书是以 Pando 机器人以及 CUBE 智能积木套件为载体,引导小学生学习智能机器人、传感器 技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了机器人的历史、发展、分类以及组成等相关知识,并通过 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件,帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件,采用两种不同的图形化编程方式,既能引导学生举一反三,又能加深学生对计算机编程思想的理解。《人工智能与机器人编程探索书》分为入门篇和进阶篇,本册为入门篇,本书包含大量贴近生活的案例,既能充分地激发学生学习的兴趣,又具有较强的实用性。本书适合对机器人和人工智能感兴趣的读者阅读,可作为学生的课外科普读物。
作者简介
  冷晓琨 哈尔滨工业大学教授,乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长,2019年作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。曾登上2017年福布斯中国“30位30岁以下精英”(简称“30U30”)榜单。
目录
第 一章 机器人家族
1.1机器人发展历史 / 002
1.2机器人分类 / 004
1.3人形机器人 / 007

第二章机器人组成
2.1机器人硬件 / 010
2.2机器人结构与驱动 / 011
2.3直流电机、伺服电机、步进电机等驱动器 / 013
2.4机器人的大脑——单片机 / 015

第三章 机器人任务
3.1机器人诞生的意义 / 018
3.2任务框架下的机器人 / 020
3.3不同形态机器人的用途实践 / 022

第四章 初识Pando
4.1认识Pando机器人 / 026
4.2Pando机器人编程 / 029
4.3跟Pando问个好吧 / 032

第五章 古灵精怪的Pando
5.1Pando的表情 / 039
5.2表情才艺大比拼 / 042
5.3迷宫小游戏 / 045
5.4机器人走迷宫:Pando的营救行动 / 048


第六章 多才多艺的Pando
6.1 摸摸头 / 051
6.2Pando的领航员 / 054
6.3川剧文化——变脸 / 058
6.4才艺展示:变脸 / 060

第七章 初始CUBE
7.1神奇的积木 / 063
7.2声控延时灯 / 069
7.3智能光控夜灯 / 073
7.4DIY感光闹钟 / 075



第八章 距离之美
8.1隐形的尺子 / 080
8.2小小演奏家 / 083
8.3智能道闸 / 086

第九章 旋转吧,积木!
9.1倒计时3、2、1 / 092
9.2旋转八音盒 / 097
9.3姿态检测器 / 102

第十章 丰富的传感器
10.1手指魔法 / 107
0.2色彩检测仪 / 109
10.3抢答器 / 112
10.4智能楼道夜灯 / 115
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