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工业伺服电机与控制理论:第2版

工业伺服电机与控制理论:第2版

作者:[伊朗] 里亚左拉.菲罗齐亚 著

出版社:中国宇航出版社

出版时间:2020-12-01

ISBN:9787515918150

定价:¥88.00

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内容简介
  之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容,最后给出了在实际应用中如何选择伺服电机。附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解。本书可作为自动化专业本科生的参考资料。
作者简介
暂缺《工业伺服电机与控制理论:第2版》作者简介
目录
目 录
第1章 反馈控制理论概述-------------------------- 1
 1-1 线性系统------------------------------ 1
 1-2 非线性系统----------------------------- 2
 1-3 线性化方法----------------------------- 3
 1-4 拉普拉斯变换---------------------------- 3
 1-5 传递函数------------------------------ 6
 1-6 一阶传递函数---------------------------- 6
 1-7 一阶系统频率响应-------------------------- 8
 1-8 二阶传递函数---------------------------- 9
 1-9 方框图------------------------------- 10
 1-10 二阶系统频率响应------------------------- 12
 1-11 小结------------------------------- 13
第2章 反馈控制理论--------------------------- 14
 2-1 概述-------------------------------- 14
 2-2 劳斯赫尔维茨稳定判据----------------------- 14
 2-3 根轨迹法------------------------------ 15
 2-4 根轨迹的重要特性-------------------------- 18
 2-5 Nyquist稳定判据证明------------------------ 22
 2-6 Nyquist曲线---------------------------- 24
 2-7 Bode图------------------------------ 29
 2-8 稳态误差------------------------------ 37
第3章 状态变量反馈控制系统----------------------- 39
 3-1 概述-------------------------------- 39
 3-2 状态变量------------------------------ 39
 3-3 特征值、特征向量与特征方程--------------------- 42
 3-4 状态变量反馈控制理论------------------------ 44
目 录
?Ⅳ ?
 3-5 动态观测器----------------------------- 48
 3-6 能控性与能观性--------------------------- 49
 3-7 小结-------------------------------- 50
第4章 直流伺服电机--------------------------- 51
 4-1 直流伺服电机分类-------------------------- 51
 4-2 功率模块分类---------------------------- 52
 4-3 直流伺服电机的转速转矩特性-------------------- 53
 4-4 直流伺服电机的开环与闭环转速控制------------------ 54
 4-5 直流伺服电机位置闭环控制---------------------- 56
 4-6 高性能要求的直流伺服电机---------------------- 58
 4-7 功率模块特性---------------------------- 65
 4-8 功率因数对速度波动的影响---------------------- 66
 4-9 小结-------------------------------- 69
第5章 步进伺服电机--------------------------- 71
 5-1 主要原理------------------------------ 71
 5-2 小步进角步进电机-------------------------- 72
 5-3 步进电机的转矩位移特性---------------------- 73
 5-4 单步运动的动态响应特性----------------------- 74
 5-5 步进电机的转速转矩工作特性-------------------- 75
 5-6 步进电机位置控制应用------------------------ 76
第6章 交流伺服电机--------------------------- 78
 6-1 工作原理------------------------------ 78
 6-2 调速交流电机---------------------------- 78
 6-3 数学模型------------------------------ 79
 6-4 变频技术------------------------------ 83
 6-5 小结-------------------------------- 87
第7章 电动液压伺服电机------------------------- 88
 7-1 引言-------------------------------- 88
 7-2 简单的机械控制伺服系统----------------------- 88
 7-3 电动液压伺服阀--------------------------- 91
 7-4 液压伺服电机---------------------------- 92
 7-5 不同条件下电动液压伺服电机暂态性能的数值研究------------ 95
工业伺服电机与控制理论(第2版)
?Ⅴ ?
 7-6 小结-------------------------------- 99
第8章 基于电流变液的作动器----------------------- 100
 8-1 概述------------------------------- 100
 8-2 电流变液的潜在应用------------------------ 100
  8-2-1 阀门----------------------------- 100
  8-2-2 电流变液联轴器及闭锁式作动器----------------- 101
  8-2-3 基于电流变液的可变阻尼器------------------- 102
 8-3 流体模型中电流变液的特性--------------------- 102
 8-4 剪切模型下电流变液的特性--------------------- 107
 8-5 小结------------------------------- 109
第9章 伺服电机的选择与比较----------------------- 110
 9-1 概述------------------------------- 110
 9-2 理论及性能标准-------------------------- 111
 9-3 结果对比与设计过程------------------------ 113
 9-4 伺服电机选用举例------------------------- 121
 9-5 小结------------------------------- 122
附录A 经典反馈控制理论练习题(第1、2章) --------------- 124
附录B 状态变量反馈控制理论练习题(第3章) --------------- 142
附录C 伺服电机练习题(第4~9章) ------------------- 157
作者自传176
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