飞行器制导控制方法及其应用

　　本书面向飞行器制导控制系统设计，在简要给出被控对象数学模型的基础上，主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程，同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证，让读者能快速理解这些方法的原理，并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应用及实现。 本书可作为高等院校飞行器制导与控制、飞行器总体设计相关专业的研究生教材以及高年级本科生教学参考书，也可供从事弹箭类飞行器和无人机制导控制方面研究和总体设计工作的工程技术和科研人员参考使用。

　　熊芬芬，北京理工大学副教授，长期从事飞行器多学科设计优化、不确定性量化、轨迹优化和制导的研究。

第1章绪论
1.1制导控制系统的组成及功能
1.2制导控制系统设计方法
1.3本书主要内容
1.4小结
第2章飞行器制导控制基本原理和方法
2.1飞行控制基本原理
2.2制导方案
2.3控制方式
2.4小结
第3章被控对象的运动方程
3.1飞行器运动方程组
3.2控制回路被控对象建模
3.3制导回路建模
3.4制导控制一体化建模
3.5小结
第4章滑模变结构制导律
4.1滑模变结构控制的基本概念
4.2变结构控制的动态品质
4.3滑模变结构控制的性质
4.4普通滑模变结构控制器的设计
4.5基于普通滑模变结构控制的制导律设计
4.6非奇异terminal滑模控制
4.7基于变结构控制的机动突防制导律设计
4.8航空炸弹的一种变结构航向控制设计
4.9小结
第5章计算制导方法
5.1预测-校正制导
5.2牛顿求根计算制导
5.3基于滚动凸优化的制导方法
5.4基于凸优化的交会对接路径规划
5.5基于滚动凸优化的火箭返回垂直着陆制导
5.6基于滚动凸优化的多约束协同制导
5.7小结
第6章鲁棒变增益控制
6.1LPV系统的定义和用途
6.2LPV系统的建立
6.3导弹准LPV系统建模示例
6.4线性矩阵不等式
6.5LPV系统的稳定性
6.6基于多胞形的输出反馈变增益控制
6.7反馈控制器设计示例
6.8小结
第7章多飞行器系统协同制导理论及方法
7.1多飞行器系统简介
7.2协同制导基本原理
7.3导弹目标运动模型及图论相关知识
7.4典型协同制导律设计
7.5具有落角约束的分布式闭环时间协同导引律
7.6小结