工业机器人技术应用机电基础

　　武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

　　武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

目录
项目一　机电应用低压配电系统…（1）
任务1 数控机器人交流供配电系统搭建…（2）
任务2 工业机器人直流供电应用系统搭建…（19）
任务3 工业机器人电源监控系统应用…（36）
任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘…（65）
项目二　机电应用控制系统…（85）
任务1 工业机器人应用系统启停控制…（86）
任务2 工业机器人应用系统顺序控制…（92）
任务3 工业机器人系统机床运动控制…（101）
任务4 工业机器人焊接冷却水循环控制…（115）
项目三　机电应用信号控制与人机交互控制…（127）
任务1 工业机器人工作站小车自动往返控制…（128）
任务2 工业机器人工作站安全门控制…（137）
任务3 工业机器人工作站人机交互控制…（146）
任务4 工业机器人应用系统状态显示控制…（155）
项目四　机电应用系统驱动及其控制…（171）
任务1 工业机器人末端气动执行器…（172）
任务2 工业机器人工作站升降机控制…（186）
任务3 工业机器人工作站行走小车控制…（197）
任务4 工业机器人工作站模拟变位机控制…（204）
附件1 双重启停控制…（229）
附件2 彩灯控制系统…（232）
附件3 计数继电器应用控制…（235）
附件4 产品检测信号应用控制…（238）
附件5 楼道灯两地双控…（241）
附件6 感应门铃控制…（244）
附件7 异步电动机Y/△降压启动控制…（247）
附件8 简易滑台往返运动控制…（250）