变电站机器人巡检运维技术培训教材

　　随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专Z家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权Q威的电力机器人专Z家、运维单位编写了本书。 本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，理论与实操相结合，可有效指导变电站现场运维人员做好机器人运行维护技术性工作，也可作为广大能源一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作工具书。

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前言
第 1 章 概述  1
1.1 电力机器人技术定义与分类 1
1.2 变电站巡检机器人应用现状 5
1.3 人工智能技术在变电站巡检机器人领域的应用 5
1.4 变电站巡检机器人的发展展望 6
第 2 章 技术原理  8
2.1 导航方式 8
2.2 运动控制 15
2.3 电源管理技术  24
2.4 车体防护  26
2.5 通信技术  29
2.6 图像采集及识别技术  31
2.7 红外检测  42
第 3 章 巡检系统组成  50
3.1 机器人本体  50
3.2 监控系统  54
3.3 机器人室  59
3.4 通信网络  59
3.5 微气象系统 65
第 4 章 施工建设及验收 68
4.1 设计阶段 68
4.2 施工阶段 73
4.3 调试阶段 80
4.4 验收阶段 109
第 5 章 基本操作  115
5.1 集中监控界面形式一  115
5.2 本地监控界面形式一  122
5.3 集中监控界面形式二  147
5.4 本地监控界面形式二  154
第 6 章 日常维护  169
6.1 机器人监控后台维护 169
6.2 机器人本体维护 169
6.3 机器人室 174
6.4 巡检道路维护 177
6.5 机器人通信基站维护 178
6.6 微气象系统维护 178
6.7 机器人场地停车维护 179
第 7 章 巡检数据分析与应用  182
7.1 可见光数据分析与应用 183
7.2 红外数据分析与应用 190
第 8 章 典型案例分析及处理 197
8.1 本地监控 197
8.2 机器人本体 202
8.3 机器人室 205
8.4 机器人通信系统  207
8.5 微气象  208
8.6 巡检环境  209
8.7 其他  210
第 9 章 新技术应用及未来发展方向  211
9.1 前端检测技术  211
9.2 多元数据的智能诊断分析  212
9.3 GIS 腔体内部检测机器人 213
9.4 声学传感技术  214
9.5 视觉识别技术  215
9.6 无线充电技术  216
9.7 室内巡检机器人局部放电传感技术  217
9.8 极寒地区巡检机器人的多传感系统  218
参考文献 221