地灾与建筑损毁的无人机与地面LiDAR协同观测及评估

　　《地灾与建筑损毁的无人机与地面LiDAR协同观测及评估》在作者近年研究的基础上，针对地震、滑坡等地质灾害设计了低成本、机动式的空地异源传感器协同观测系统，采用以低空无人机摄影测量和视觉三维重建为主、联合局部地面LiDAR扫描的协同观测方式，介绍地灾场景快速三维重建、复杂灾场地物分类和建筑结构损毁评估方法，从遥感立体测量的角度给出了地灾测量与建筑结构损毁评估参考标准。

　　许志华，1987年生人，博士，硕士生导师。2011年毕业于中国矿业大学测绘工程专业，2016年在北京师范大学获地图学与地理信息系统博士学位，期间到荷兰ITC访学。现就职于中国矿业大学（北京），主要从事数字摄影测量与激光遥感、矿山与地灾测量等研究，主持国家自然科学基金等科研项目8项，参与科技部熏大专项、973基础研究和国际联合减灾项目4项；发表学术论文20余篇，授权专利3项。吴立新，1966年生人，博士，教授，教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者，国务院学位委员会测绘学科评议组召集人，中南大学测绘学科带头人。主要从事矿山测量与矿区遥感、遥感一岩石力学、数字矿山与三维地学建模、地灾感知认知及预知等研究。为国际数字地球学会中国国家委员会委员，国际地球观测联盟“煤炭一环境”工作组主席，国际摄影测量与遥感学会大气环境遥感工作组主席，兼任中国地理信息产业协会理论与方法委员会副主任、中国地震学会空间对地观测委员会副主任，《地理与地理信息科学》主编等。

第1章 绪论
1．1 研究背景与意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 遥感灾害监测系统研究现状
1．2．2 遥感建筑物损毁评估研究现状
1．2．2．1 基于遥感影像的建筑物损毁评估研究现状
1．2．2．2 基于三维数据的建筑物损毁评估研究现状
1．2．3 运动恢复结构三维重建技术研究现状
1．2．4 多源数据融合及其建筑物损毁评估研究现状
1．3 研究目的及本书内容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本书内容
1．4 研究方法与技术路线
第2章 顾及影像拓扑骨架的低空影像快速三维重建方法
2．1 运动恢复结构算法
2．2 影像拓扑分析与构建
2．2．1 间接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飞控数据转换
2．2．2．2 计算影像角点坐标
2．2．2．3 面一点拓扑分析
2．2．2．4 面一面拓扑分析
2．2．2．5 构建影像拓扑关系图
2．3 影像拓扑骨架提取
2．3．1 基于度约束的最大生成树算法提取影像拓扑骨架
2．3．2 基于分层度约束的最大生成树算法提取影像拓扑骨架
2．3．2．1 TCN分层表达
2．3．2．2 删除子图冗余边
2．3．2．3 分层迭代提取影像拓扑骨架
2．4 顾及影像拓扑骨架的运动恢复结构算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顾及影像拓扑骨架的特征匹配
2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢复重建
2．5 骨架提取算法测试与分析
2．5．1 骨架提取鲁棒性检验
2．5．2 骨架提取稳定性检验
2．5．3 骨架提取收敛性检验
2．6 SCN-SfM重建结果与分析
2．6．1 特殊航线数据测试
2．6．2 同类算法对比
2．6．2．1 影像匹配效率对比
2．6．2．2 影像匹配效果对比
2．6．2．3 重建模型完整性对比
2．6．2．4 重建模型精度对比
2．7 讨论
2．8 本章小结
……
第3章 基于低空影像重建点云的灾场地物分类
第4章 基于空地异源点云的建筑物倾斜检测和损毁评估
第5章 总结与展望
参考文献