现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）

　　《现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。《现代信息融合技术在组合导航中的应用（第二版）》可作为理工科院校导航专业本科生和硕士研究生的教材，也可作为工程技术人员在组合导航系统科研的参考书。

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第1章 信息融合与组合导航
1．1 信息融合的基本概念
1．1．1 信息融合的由来
1．1．2 信息融合的定义
1．1．3 信息融合技术的应用
1．2 信息融合系统的功能与结构模型
1．2．1 信息融合系统的功能级别
1．2．2 信息融合系统的功能模型
1．2．3 信息融合系统的结构模型
1．2．4 信息融合理论的研究动向
1．3 导航系统的基本概念
1．3．1 导航的基本概念
1．3．2 导航系统在现代战争中的地位
1．3．3 主要导航系统概述
1．3．4 环境信息获取系统
1．3．5 信息支持与决策控制系统
1．4 组合导航系统的基本概念
1．4．1 组合导航的历史与发展
1．4．2 组合导航的基本概念
1．4．3 常见组合导航系统
1．4．4 海军舰艇组合导航系统
1．5 组合导航理论的发展
1．5．1 组合导航与信息融合之间的关系
1．5．2 线性组合导航系统状态估计理论
1．5．3 非线性组合导航系统状态估计理论
本章小结
参考文献
第2章 组合导航数学基础与研究方法
2．1 组合导航数学基础
2．1．1 概率论基础知识
2．1．2 随机过程基础知识
2．2 具有随机干扰的线性动力学系统
2．2．1 随机线性连续系统的数学模型
2．2．2 随机线性离散系统的数学模型
2．2．3 随机线性连续系统的离散化
2．3 导航系统数学模型
2．3．1 惯性导航系统
2．3．2 卫星导航系统
2．4 最优估计方法
2．4．1 最小二乘法估计
2．4．2 最小方差估计与线性最小方差估计
2．4．3 极大后验估计与极大似然估计
2．4．4 贝叶斯估计
2．4．5 几种最优估计比较
2．5 组合导航系统的研究方法
2．5．1 组合导航系统研究的一般过程
2．5．2 组合导航系统的设计模式
2．5．3 组合导航数学仿真方法
2．5．4 组合导航系统的测试
2．6 组合导航系统数字开发平台
2．6．1 组合导航系统数字开发平台架构
2．6．2 数字开发平台系统数学模型研究
2．6．3 组合导航系统数字开发平台功能
本章小结
参考文献
第3章 离散线性系统最优估计方法及其应用
3．1 Kalman滤波的基本概念
3．1．1 Kalman滤波的基本原理
3．1．2 最优滤波、预测与平滑的概念
3．2 随机线性离散系统的Kalman滤波方程
……
第4章 自适应Kalman滤波技术及其应用
第5章 非线性系统状态估计及其应用
第6章 模糊自适应状态估计及其应用
第7章 神经网络信息融合技术及其应用
第8章 联邦Kalman滤波技术及其应用