多功能智能机器小车的开发与研制

　　《多功能智能机器小车的开发与研制》以智能小车为学习对象，描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍，把单片机的知识分散于各个实例的学习中，降低了学习的难度，提高了学习兴趣。读者通过对《多功能智能机器小车的开发与研制》的学习和实践，可以很快掌握智能小车的控制方法。《多功能智能机器小车的开发与研制》适合于电子电路设计爱好者自学使用，也可以作为高等学校相关专业课程设计、毕业设计和电子设计竞赛的指导用书。

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第一章 智能小车的研究进展
第二章 制作智能小车的知识储备
第一节 车轮的选择
第二节 驱动电机的选择
第三节 电机驱动电路的设计
第四节 供电系统的选择
第五节 车架的制作
第六节 微处理器的选择
第七节 让小车具备初级智慧
第八节 借我一双慧眼吧
第九节 速度的控制
第十节 对小车发出指令
第十一节 让小车能看得见
第三章 智能小车的安装与调试
第一节 智能小车底盘安装
第二节 超声波、舵机等模块的安装
第三节 摄像头模块的安装
第四节 测速模块的安装
第五节 智能小车的控制板接线
第六节 智能小车主板的安装
第四章 玩转智能小车
第一节 编写一个电机的运动函数
第二节 编写前进和后退函数
第三节 编写左转和右转函数
第四节 编写小车综合运动函数
第五节 按钮检测与头文件的编写
第六节 编写综合运动小车的头文件函数
第七节 中断定时器函数的编写
第八节 PWM电机调速原理
第九节 舵机工作原理和归中实验
第十节 循迹小车工作原理
第十一节 循迹小车实验
第十二节 避障小车工作原理与实验
第十三节 红外跟踪小车工作原理与实验
第十四节 数码管工作原理
第十五节 红外遥控原理
第十六节 红外遥控小车实验
第十七节 超声波的工作原理
第十八节 超声波避障实验
第十九节 串口通信原理
第二十节 WiFi通信模块介绍
第二十一节 基于PT2272-M4 315M无线遥控的智能小车
参考文献
后记