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乐高动力组创意搭建指南:车辆装置篇+机械结构篇

乐高动力组创意搭建指南:车辆装置篇+机械结构篇

作者:(日)五十川芳仁

出版社:人民邮电出版社

出版时间:2019-06-01

ISBN:9787115004642

定价:¥178.00

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内容简介
  本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书,作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。本书列出每一个模型的搭建零件,但没有给出搭建步骤,而是给了大量多角度的高清照片,每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术,读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片,并尝试重新搭建模型,这种搭建方式就像在解谜。本书分为2部分出版,分别为机械结构篇和车辆装置篇,此为车辆装置篇。
作者简介
  五十川芳仁,是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家,他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品,同时还出版了很多日语的乐高书籍。乐高大师,影响力享誉世界。译者:韦皓文 2008年创建中文乐高论坛,是国内专业乐高机器人技术网站,曾在中文乐高论坛上翻译介绍了大量国外乐高机器人的技术资料,深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。 目前合作译著有:《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》,等等,深受读者好评。
目录

车辆装置篇

介绍 1

第一部分 车辆

用一个马达驱动车轮 4

四轮驱动 22

用两个马达驱动车轮 32

万向轮 44

用伺服马达控制转向 50

差速器 68

履带车 82

小车带动的旋转 92

小车带动的移动 104

有悬挂系统的小车 114

一辆小车与五个不同的底座 132

往复运动车 148

酷炫小车 172

 

第二部分 没有轮胎的移动

双足移动 196

四足移动 208

六足移动 220

奇妙的步行者 224

尺蠖运动 234

振动前进 240

其它移动方式 244

 

第三部分 特殊机构

间歇运动 250

转速平稳变化 256

切换旋转方向 264

用开关完成运动转换 272

变速箱 288

用旋转方向完成运动转换 308

零件表 314

 

机械结构篇

介绍  1

第一部分基本结构

传递旋转运动 4

减速(加大力量) 10

加速(减小力量) 30

改变旋转角度  42

用蜗杆传动加大力量52

转盘的使用 66

齿轮传动系统 76

倾斜的轴84

自由改变轴的角度90

万向节96

用链条和履带传递旋转运动106

用橡皮圈传递旋转运动110

齿条齿轮结构114

摆动机构124

往复运动134

凸轮机构142

整数比的齿轮传动系统 154

固定电池盒  172

固定接收器  178

第二部分手臂、翅膀和其它动作

煽动翅膀182

夹持物体188

抬升物体204

射击  214

自动门226

挥动手臂238

旋转风扇250

绘图仪262

复杂的运动  284

更换附件做出不同的运动  294

组合模块304

零件表312


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