城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析（精）

　　《城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析》内容来源于湖南省教育厅一般项目1项和长沙市科技局计划项目1项，并且由共计6～10项国家专利作为支撑，并由“湖南省十二五重点建设学科——机械设计及理论”和“湖南省硕士点重点建设学科——机械工程”提供资金支持。《城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析》重点阐述了有关于市政服务的，三种创新设计的智能机器人——道路自动检测修补机器人、电线杆攀爬机器人、飞碟式直升机的优化设计理论和方法，以及机器人结构的力学建模和分析研究，具备了较高的前沿性和参考价值。

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上篇 道路自动检测修补机器人
1 本篇绪论
1．1 研究背景
1．2 研究意义
1．3 自行式振动夯实机的定义及用途
1．4 国内外夯实机发展现状及发展趋势
2 自行式振动夯实机总体结构设计
2．1 行走机构方案的选择与确定
2．2 夯实机方案的选择与确定
2．3 车架方案选择与确定
2．4 控制方案的选择与确定
2．5 高度测量方案的选择与确定
2．6 自行式振动夯实机结构的确定
3 自行式振动夯实机行走机构设计
3．1 振动夯实机行走机构总体方案
3．2 行走机构车架的设计
3．3 驱动机构传动系统设计与计算
3．4 转向机构设计与计算
4 自行式振动夯实机收放机构及辅助系统的设计
4．1 自行式振动夯实机收放机构总体方案
4．2 收放杆的设计与计算
4．3 链条的设计与计算
4．4 链轮的设计与计算
4．5 收缩套筒的设计与计算
4．6 收放机构驱动的设计与计算
4．7 夯实机的选型
4．8 辅助系统的设计
5 夯实机PLC控制系统设计
5．1 可编程控制器的选择和工作过程
5．2 振动夯实机可编程序控制器控制方案
本篇参考文献
中篇 电线杆攀爬机器人
6 本篇绪论
6．1 研究的目的和意义
6．2 设计任务
7 机器人运动方案的确定
7．1 攀爬动作分析
7．2 攀爬方案的选择与确定
7．3 夹持装置的方案确定
7．4 机器人总体运动方案
8 攀爬机器人的总体结构设计
8．1 机器人的总体机构分析
8．2 机构的划分
8．3 机器人各机构设计
8．4 丝杠的传动系统
8．5 丝杠的结构设计
8．6 电动机的选型及参数选择
8．7 机器人机体结构设计
8．8 导杆结构设计
8．9 机器人的总装
9 主传动机构的校核、计算
9．1 丝杠的校核
9．2 丝杠轴结构设计校核
9．3 丝杠轴的强度校核
9．4 丝杠安装轴承的选用和校核
9．5 联轴器的选择
本篇参考文献
下篇 飞碟式直升机
10 本篇绪论
10．1 引言
10．2 国内外无人机的发展状况
10．3 设计内容
11 整体方案的确定
11．1 飞碟式直升机的整体方案
11．2 飞碟式直升机重量估算
11．3 机构划分
12 喷气系统的设计
12．1 喷气机构
12．2 气源机构的设计
13 转向机构设计
13．1 喷嘴回转装置设计
13．2 回转外圆的设计
13．3 回转椭圆的设计
14 机壳及支撑
14．1 机壳外形设计
14．2 机身板有限元分析
14．3 支撑脚设计
15 飞碟式直升机Pro／E三维视图
本篇参考文献