RT-Thread内核实现与应用开发实战指南（基于STM32）
作者：刘火良，杨森
出版社：机械工业出版社
出版时间：2019-01-01
ISBN：9787111613664
定价：¥99.00
推荐序
前言
引言
第一部分 从0到1教你写RTThread内核
第1章 新建RTThread工程——软件仿真 2
1.1 新建本地工程文件夹 2
1.2 使用KEIL新建工程 3
1.2.1 New Project 3
1.2.2 Select Device for Target 3
1.2.3 Manage RunTime Environment 4
1.3 在KEIL工程中新建文件组 5
1.4 在KEIL工程中添加文件 6
1.5 调试配置 7
1.5.1 设置软件仿真 7
1.5.2 修改时钟大小 8
1.5.3 添加头文件路径 9
第2章 裸机系统与多线程系统 10
2.1 裸机系统 10
2.1.1 轮询系统 10
2.1.2 前后台系统 11
2.2 多线程系统 12
第3章 线程的定义与线程切换的实现 15
3.1 什么是线程 16
3.2 创建线程 17
3.2.1 定义线程栈 17
3.2.2 定义线程函数 19
3.2.3 定义线程控制块 20
3.2.4 实现线程创建函数 20
3.3 实现就绪列表 30
3.3.1 定义就绪列表 30
3.3.2 将线程插入就绪列表 30
3.4 实现调度器 31
3.4.1 调度器初始化 32
3.4.2 启动调度器 33
3.4.3 第一次线程切换 34
3.4.4 系统调度 41
3.5 main()函数 44
3.6 实验现象 47
第4章 临界段的保护 50
4.1 什么是临界段 50
4.2 CortexM内核快速关中断指令 50
4.3 关中断 51
4.4 开中断 51
4.5 临界段代码的应用 52
4.6 实验现象 56
第5章 对象容器 57
5.1 什么是对象 57
5.1.1 对象枚举的定义 57
5.1.2 对象数据类型的定义 57
5.1.3 在线程控制块中添加对象成员 58
5.2 什么是容器 59
5.3 容器的接口实现 63
5.3.1 获取指定类型的对象信息 64
5.3.2 对象初始化 64
5.3.3 调用对象初始化函数 67
5.4 实验现象 67
第6章 空闲线程与阻塞延时 68
6.1 实现空闲线程 68
6.1.1 定义空闲线程的栈 68
6.1.2 定义空闲线程的线程控制块 69
6.1.3 定义空闲线程函数 69
6.1.4 空闲线程初始化 69
6.2 实现阻塞延时 70
6.3 SysTick_Handler()中断服务函数 73
6.4 main()函数 77
6.5 实验现象 80
第7章 多优先级 82
7.1 就绪列表 82
7.1.1 线程就绪优先级组 82
7.1.2 线程优先级表 86
7.2 修改代码以支持多优先级 88
7.2.1 修改线程控制块 88
7.2.2 修改调度器初始化函数rt_system_scheduler_init() 90
7.2.3 修改线程初始化函数rt_thread_init() 91
7.2.4 添加线程启动函数rt_thread_startup() 92
7.2.5 修改空闲线程初始化函数rt_thread_idle_init() 93
7.2.6 修改启动系统调度器函数rt_system_scheduler_start() 94
7.2.7 修改系统调度函数rt_schedule() 95
7.2.8 修改阻塞延时函数rt_thread_delay() 98
7.2.9 修改时基更新函数rt_tick_increase() 98
7.3 main()函数 99
7.4 实验现象 102
第8章 定时器 103
8.1 实现定时器 103
8.1.1 系统定时器列表 103
8.1.2 系统定时器列表初始化 104
8.1.3 定义定时器结构体 104
8.1.4 在线程控制块中内置定时器 105
8.1.5 定时器初始化函数 106
8.1.6 定时器删除函数 108
8.1.7 定时器停止函数 108
8.1.8 定时器控制函数 109
8.1.9 定时器启动函数 110
8.1.10 定时器扫描函数 115
8.2 修改代码以支持定时器 118
8.2.1 修改线程初始化函数 118
8.2.2 修改线程延时函数 119
8.2.3 修改系统时基更新函数 121
8.2.4 修改main.c文件 122
8.3 实验现象 126
第9章 时间片 127
9.1 实现时间片 127
9.1.1 在线程控制块中添加时间片相关成员 127
9.1.2 修改线程初始化函数 128
9.1.3 修改空闲线程初始化函数 129
9.1.4 修改系统时基更新函数 129
9.2 修改main.c文件 131
9.3 实验现象 135
第二部分 RTThread 内核应用开发
第10章 移植RTThread到STM32 138
10.1 获取STM32的裸机工程模板 138
10.2 下载RTThread Nano源码 138
10.3 安装RTThread Package 139
10.4 向裸机工程中添加RTThread源码 140
10.4.1 复制RTThread Package到裸机工程根目录 140
10.4.2 复制rtconfig.h文件到User文件夹 141
10.4.3 复制board.c文件到User文件夹 141
10.4.4 rtthread文件夹内容简介 141
10.4.5 添加RTThread源码到工程组文件夹 143
10.5 rtconfig.h文件 145
10.5.1 rtconfig.h文件内容讲解 145
10.5.2 rtconfig.h文件修改 152
10.6 board.c文件 156
10.6.1 board.c文件内容讲解 156
10.6.2 board.c文件修改 160
10.7 添加core_delay.c和core_delay.h文件 167
10.8 修改main.c 171
10.9 下载验证 172
第11章 线程 173
11.1 硬件初始化 173
11.2 创建单线程——SRAM静态内存 175
11.2.1 定义线程函数 175
11.2.2 定义线程栈 176
11.2.3 定义线程控制块 176
11.2.4 初始化线程 176
11.2.5 启动线程 177
11.2.6 main.c文件内容 177
11.3 下载验证SRAM静态内存单线程 179
11.4 创建单线程——SRAM动态内存 179
11.4.1 动态内存空间堆的来源
