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新型水下航行器:仿生机器鱼的设计与制作

新型水下航行器:仿生机器鱼的设计与制作

作者:钱卫国,孔祥洪

出版社:科学出版社

出版时间:2018-06-01

ISBN:9787030566676

定价:¥96.00

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内容简介
  本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。
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