城市轨道交通列车运行自动控制系统

　　随着城市规模的扩大和城市人口不断的增加，交通成为人们特别关注的日常问题，速度快、安全准时、乘坐舒服成为了人们选择交通工具的主要依据，城市轨道交通就是为了满足人们的出行要求，解决日益严重的城市交通拥堵问题。而通信与信号系统是确保城市轨道交通列车运行安全与提高效率的关键设备，为人们的出行提供了安全保证。本书主要介绍基于通信的列车运行自动控制系统——CBTC。全书共有七个项目，主要包括：列车运行自动控制系统基本概念；ATS、ATP、ATO系统的框架、功能和工作原理；联锁子系统CBI的功能和结构，以及通信子系统DCS的功能和原理。本书的特点是配有大量的数字资源，便于学生理解和掌握本门课程。

　　张建平，男，毕业于兰州交通大学铁道信号专业，现任洛阳铁路信息工程学校老师，讲师职称，主要从事地铁信号的教学工作。曾参与《区间信号自动控制系统》的编写和图册的修订；参与《列车运行自动控制系统》的编写；参加《铁道信号实训教材》编写。

项目一  ATC的基本概念 1
任务一  ATC的速度控制模式 1
任务二  ATC的基本概念与分类 2
项目二  基于通信的ATC系统 7
任务一  CBTC的概念、模式和移动授权 7
任务二  CBTC系统的特点和分类 13
项目三  列车自动监控（ATS）子系统 18
任务一  ATS子系统的结构 18
任务二  ATS子系统的功能 20
任务三  ATS子系统的工作原理 28
项目四  列车自动防护（ATP）子系统 41
任务一  ATP/ATO子系统的组成 41
任务二  ATP子系统的功能 46
任务三  ATP子系统的工作原理 57
项目五  列车自动驾驶（ATO）子系统 65
任务一  ATO子系统的组成 65
任务二  ATO子系统的功能 67
任务三  ATO子系统的工作原理 69
项目六  联锁子系统 74
任务一  联锁子系统的结构及组成 74
任务二  联锁子系统的功能 85
项目七  数据通信系统（DCS） 90
任务一  系统网络结构描述 90
任务二  DCS系统的功能 94
附表  英文及其缩写和中文含义 105
参考文献 107