书籍详情
中国机械行业卓越工程师教育联盟：第三届毕业设计大赛优秀作品案例集
作者：中国机械行业卓越工程师教育联盟，清华大学 著
出版社：科学出版社
出版时间：2019-10-01
ISBN：9787030624338
定价：¥68.00
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内容简介
中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛在教育部高等教育司的指导下，由中国机械工程学会、中国机械行业卓越工程师教育联盟、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛将连续举行若干届，本次大赛是第三届（冠名“恒星杯”）。本案例集为清华大学和北京精雕科技集团有限公司承办的第三届大赛获奖作品集，旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。本案例集收录参赛的66篇优秀毕业设计作品，其中金奖1项，银奖7项，铜奖16项，优秀奖32项，较具投资价值奖（与上述奖项有重复）16项。每篇获奖作品包括设计题目、设计目的、基本原理及方法、主要设计过程或试验过程、结论、创新点以及设计图或作品实物图等。除获奖作品外，本案例集还包括了中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届毕业设计大赛总结、大赛章程、大赛情况简介、大赛打分依据及大赛获奖名单等相关文件。
作者简介
暂缺《中国机械行业卓越工程师教育联盟：第三届毕业设计大赛优秀作品案例集》作者简介
目录
目录
金奖 1
航天大型结构件便携式自动制孔装备设计 2
银奖 5
基于机器视觉的金属表面缺陷检测 6
三自由度转台机构设计 11
智能康复护理外骨骼一体系统 14
荧光标记水稻种子高精光电色选机设计 18
基于工业机器人的超声测厚数据采集与分析 21
一种情感交流仿人机器人的头部设计与实现 24
基于神经网络的线切割工件厚度识别研究 27
铜奖 30
核电厂安全壳内壁目视检查机器人创新设计与研发 31
360°全方位带压轮自适应寻轨随焊小车的激光焊接机设计 34
大气压冷等离子体射流辅助微铣削纯铁 37
微型复合变翼垂直起降无人机旋翼结构设计及气动仿真研究 40
便携式自动扶梯梯级超声清洗机研发 44
高层玻璃幕墙自行走清洁机器设计 49
基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮轮齿磨损测量装置设计 53
变桨距植保无人机结构与控制系统设计 56
静电导除型聚合物输油管弯管接头与其连通槽孔加工装置设计 60
可遥控式交通指挥机器人的设计 64
基于远程操作的急救柔性气管插管系统 67
管道检测机器人设计与实现 70
自行车机器人的结构及控制器设计 73
粗芳烃加氢装置荒煤气切断用DN2000PN16超大口径蝶阀的设计 76
人体脊柱自动化在线超声成像扫查装置的研发 82
基于立体视觉的多机械臂协作分拣传送系统设计 85
优秀奖 88
基于ROS 的移动机器人路径规划 89
带智能故障诊断与总线通信功能的液压阀集成控制器设计 93
摩擦电效应试验系统的设计与开发 96
包装瓦楞纸用新型伺服驱动立式平压平模切机设计 99
用于伺服压机压装过盈和过渡配合零件的浮动接头的设计及其结构优化 103
SERF 磁强计碱金属气室加热温度控制系统设计 105
五轴联动小型数控铣床结构设计与加工仿真 108
叉车蓄电池快速更换系统设计 111
射频连接器自动组装机设计 113
甲醇重整制氢微反应器系统设计及样机研制 116
基于机器视觉的煤矸自动分拣识别与控制系统设计 119
小型共轴折叠翼无人机设计 122
某型飞机轮胎拆装车结构设计 125
通用型天线产线组装工艺分析及质量改善 128
基于旋量理论的多目标轨迹优化 131
频率可调压电振动发电装置的设计 135
超微型无油压缩机的设计与制作 138
继电器用带压力检测的压铆工装装置设计 141
打磨机器人结构设计 144
果蔬无损采摘软体机械手及其控制系统设计 146
非水溶性药物微球射流辅助筛分设备设计 149
基于STM32和FPGA的四轴运动控制器的开发 152
基于CNC系统的小型五轴联动机床结构设计以及工艺研究 156
新型小电机纺纱锭子的设计研究 159
煤矸智能分选系统中皮带输送和剔除装置设计 162
轻小型无人平台结构设计及动力学仿真分析 165
基于CFRP材料的浮筏隔振系统设计与分析 168
精密贴合拾取系统Z 轴贴装模块拓扑优化 171
工业机器人末端柔性补偿装置的设计 174
航空复合材料快装式逆向冷却设备开发 177
压缩机防喘阀结构设计与分析 179
航空发动机高压转子止口螺栓连接优化设计 182
电动自行车控制器卡簧压紧工艺的研究与设计 186
铸造吊起升机构与小车架协调变形研究与优化 188
一种通用型多角度定位夹具的设计及制造 190
多工位高精度金属小件双面抛光机辅助功能模块设计 193
基于图像识别的工业零件分拣机器人 196
新能源汽车模型的设计与制造 199
单端面磨床的双工位设计 201
多工位高精度金属小件双面抛光机主研磨机构设计 204
针对无心内圆磨床的自动化结构设计 207
基于柔性制造末端的50kg抓取机构的研究 209
附录一 大赛总结 212
附录二 大赛章程 213
附录三 大赛情况简介 217
附录四 大赛打分依据 221
附录五 大赛获奖名单 222
金奖 1
航天大型结构件便携式自动制孔装备设计 2
银奖 5
基于机器视觉的金属表面缺陷检测 6
三自由度转台机构设计 11
智能康复护理外骨骼一体系统 14
荧光标记水稻种子高精光电色选机设计 18
基于工业机器人的超声测厚数据采集与分析 21
一种情感交流仿人机器人的头部设计与实现 24
基于神经网络的线切割工件厚度识别研究 27
铜奖 30
核电厂安全壳内壁目视检查机器人创新设计与研发 31
360°全方位带压轮自适应寻轨随焊小车的激光焊接机设计 34
大气压冷等离子体射流辅助微铣削纯铁 37
微型复合变翼垂直起降无人机旋翼结构设计及气动仿真研究 40
便携式自动扶梯梯级超声清洗机研发 44
高层玻璃幕墙自行走清洁机器设计 49
基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮轮齿磨损测量装置设计 53
变桨距植保无人机结构与控制系统设计 56
静电导除型聚合物输油管弯管接头与其连通槽孔加工装置设计 60
可遥控式交通指挥机器人的设计 64
基于远程操作的急救柔性气管插管系统 67
管道检测机器人设计与实现 70
自行车机器人的结构及控制器设计 73
粗芳烃加氢装置荒煤气切断用DN2000PN16超大口径蝶阀的设计 76
人体脊柱自动化在线超声成像扫查装置的研发 82
基于立体视觉的多机械臂协作分拣传送系统设计 85
优秀奖 88
基于ROS 的移动机器人路径规划 89
带智能故障诊断与总线通信功能的液压阀集成控制器设计 93
摩擦电效应试验系统的设计与开发 96
包装瓦楞纸用新型伺服驱动立式平压平模切机设计 99
用于伺服压机压装过盈和过渡配合零件的浮动接头的设计及其结构优化 103
SERF 磁强计碱金属气室加热温度控制系统设计 105
五轴联动小型数控铣床结构设计与加工仿真 108
叉车蓄电池快速更换系统设计 111
射频连接器自动组装机设计 113
甲醇重整制氢微反应器系统设计及样机研制 116
基于机器视觉的煤矸自动分拣识别与控制系统设计 119
小型共轴折叠翼无人机设计 122
某型飞机轮胎拆装车结构设计 125
通用型天线产线组装工艺分析及质量改善 128
基于旋量理论的多目标轨迹优化 131
频率可调压电振动发电装置的设计 135
超微型无油压缩机的设计与制作 138
继电器用带压力检测的压铆工装装置设计 141
打磨机器人结构设计 144
果蔬无损采摘软体机械手及其控制系统设计 146
非水溶性药物微球射流辅助筛分设备设计 149
基于STM32和FPGA的四轴运动控制器的开发 152
基于CNC系统的小型五轴联动机床结构设计以及工艺研究 156
新型小电机纺纱锭子的设计研究 159
煤矸智能分选系统中皮带输送和剔除装置设计 162
轻小型无人平台结构设计及动力学仿真分析 165
基于CFRP材料的浮筏隔振系统设计与分析 168
精密贴合拾取系统Z 轴贴装模块拓扑优化 171
工业机器人末端柔性补偿装置的设计 174
航空复合材料快装式逆向冷却设备开发 177
压缩机防喘阀结构设计与分析 179
航空发动机高压转子止口螺栓连接优化设计 182
电动自行车控制器卡簧压紧工艺的研究与设计 186
铸造吊起升机构与小车架协调变形研究与优化 188
一种通用型多角度定位夹具的设计及制造 190
多工位高精度金属小件双面抛光机辅助功能模块设计 193
基于图像识别的工业零件分拣机器人 196
新能源汽车模型的设计与制造 199
单端面磨床的双工位设计 201
多工位高精度金属小件双面抛光机主研磨机构设计 204
针对无心内圆磨床的自动化结构设计 207
基于柔性制造末端的50kg抓取机构的研究 209
附录一 大赛总结 212
附录二 大赛章程 213
附录三 大赛情况简介 217
附录四 大赛打分依据 221
附录五 大赛获奖名单 222
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