分析力学

　　本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。 全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。书中共配有200多个例题和200多道习题，并附有部分习题答案，因此有较好的教学适应性。建议授课学时为48～64学时。 本书可作为高等工科院校工程力学本科及机械类或相近专业研究生的分析力学课程教材，也可作为有关教师和工程技术人员的教学和科研参考书。

　　王永岗，男，1965年出生，陕西米脂人，中共党员，博士（后），现为中国农业大学教授。主要从事结构非线性振动、几何非线性动、静力学问题的数值解和近似解析解等方向的研究工作，在国内外发表SCI/EI学术论文40余篇，参加过多项国家自然科学基金项目。先后为本科生和研究生讲授过《理论力学》、《分析力学》、《工程力学》、《高等动力学》、《机械振动》等课程，编撰著作或教材4部（主编2部，副主编1部，参编1部）。至今，已连续讲授本科生工程力学专业《分析力学》课程15年，积累了一定的教学经验和素材，并能长期跟踪分析力学相关的教学和科研发展趋势，对该课程及相关的理论和应用领域有总体把握。

第1章分析力学的基本概念
1.1约束及其分类
1.2可能位移与虚位移
1.3广义坐标与自由度
1.4虚功及理想约束
习题
第2章分析静力学
2.1虚位移原理及其在静力学中的应用
2.2虚位移原理的广义坐标形式
2.3势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
习题
第3章动力学普遍方程
3.1达朗贝尔原理
3.2动力学普遍方程的三种基本形式
习题
第4章拉格朗日方程
4.1拉格朗日方程的理论及其应用
4.2动能的结构及拉格朗日方程的显式
4.3拉格朗日方程的初积分
4.4耗散问题的拉格朗日方程
4.5碰撞问题的拉格朗日方程
4.6勒让德变换与劳斯方程
习题
第5章哈密尔顿正则方程
5.1哈密尔顿正则方程的理论及其应用
5.2哈密尔顿正则方程的初积分
5.3泊松括号与泊松定理
习题
第6章变分法及哈密尔顿原理
6.1变分法简介
6.2哈密尔顿原理及其应用
6.3经典力学原理的一致性
习题
第7章高斯最小拘束原理
7.1高斯最小拘束原理及其应用
7.2平面运动刚体的加速度能与拘束
习题
第8章拉格朗日乘子法
8.1第一类拉格朗日方程
8.2非完整系统的劳斯方程
习题
第9章阿沛尔方程
9.1伪速度的概念
9.2阿沛尔方程的理论及其应用
习题
第10章凯恩方程
10.1偏速度与偏角速度的概念
10.2凯恩方程的理论及其应用
习题
名人履痕
参考文献