Kalman滤波器：应用研究

　　本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据，研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题；还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。

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