虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程（第2版）

　　本书以ADAMS软件为平台，全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章，主要内容有：虚拟样机技术概论，虚拟样机建模基础，函数的定义及其应用，柔性体 建模及系统振动特性分析，机构的参数化建模与优化设计，虚拟样机的控制设计，机械传动系统设计与仿真分 析，及虚拟样机建模中的用户化设计。 本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考 用书。

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第1章 虚拟样机技术概论
第2章 虚拟样机建模基础
第3章 函数的定义及其应用
第4章 柔性体建模及系统振动特性分析
第5章 机构的参数化建模与优化设计
第6章 虚拟样机的控制设计
第7章 机械传动系统设计与仿真分析
第8章 虚拟样机建模中的用户化设计