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理论力学(第二版)

理论力学(第二版)

作者:许庆春,张慧 著

出版社:中国电力出版社

出版时间:2017-09-01

ISBN:9787519808938

定价:¥45.00

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内容简介
  《“十三五”普通高等教育本科规划教材 普通高等教育“十一五”国家ji规划教材 理论力学(第二版)》为“十三五” 普通高等教育本科规划教材, 曾评为普通高等教育“十一五” 国家ji规划教材。全书共5 篇19章, 第1~4 章为第1 篇静力学, 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题(平面静定桁架与摩擦) 等; 第5~8 章为第2 篇运动学, 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等; 第9~13章为第3 篇矢量动力学, 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等; 第14、15 章为第4 篇分析力学基础, 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等; 第16~19 章为第5 篇动力学专题, 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。 本书紧密联系工程实际, 重视力学概念的阐述, 注重力学建模能力的培养, 坚持理论与应用并重, 突出水利、土木类专业特色。
作者简介
  许庆春,河海大学力学与材料学院,教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等):在教学一线从事基础力学教学30多年,为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等):《理论力学课堂教学系统(上)》,2002,高等教育出版社;《理论力学课堂教学系统与素材库》,2007,高等教育出版社;《力学创新与妙用——开发创造力》,2007,高等教育出版社;《动力学基础》(第2版),2003,河海大学出版社;《理论力学》,2010,中国电力出版社;《理论力学》,2010,中国水利水电出版社;《基础力学竞赛与考研试题精解》,2015,中国矿业大学出版社。
目录
前言
第一版前言
主要符号表
绪论
第1 篇 静 力 学
第1 章  基本概念及基本原理
    第1 节  力的概念
    第2 节  静力学基本原理
    第3 节  力的投影与力的分解
    第4 节  力矩
    第5 节  力偶
    思考题
    习题
第2 章  力系的简化
    第1 节  汇交力系的简化
    第2 节  力偶系的简化
    第3 节  任意力系的简化
    第4 节  任意力系简化结果讨论
    第5 节  重心和形心
    第6 节  平行分布力的简化
    思考题
    习题
第3 章  力系的平衡
    第1 节  约束与约束力
    第2 节  计算简图和示力图
    第3 节  汇交力系的平衡
    第4 节  力偶系的平衡
    第5 节  任意力系的平衡
    第6 节  静定与超静定问题  物体系统的平衡
    思考题
    习题
第4 章  静力学应用专题
    第1 节  平面静定桁架
    第2 节  摩擦
    思考题
    习题
第2 篇 运 动 学
第5 章  点的运动
    第1 节  点的运动的矢量法
    第2 节  点的运动的直角坐标法
    第3 节  点的运动的自然法
    第4 节  点的运动的极坐标法
    思考题
    习题
第6 章  刚体的基本运动
    第1 节  刚体的平行移动
    第2 节  刚体的定轴转动
    第3 节  转动刚体内各点的速度和加速度
    第4 节  角速度与角加速度的矢量表示  以矢积表示点的速度和加速度
    思考题
    习题
第7 章  点的合成运动
    第1 节  合成运动的概念
    第2 节  点的速度合成定理
    第3 节  牵连运动为平移时点的加速度合成定理
    第4 节  牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
    思考题
    习题
第8 章  刚体的平面运动
    第1 节  刚体平面运动的运动方程
    第2 节  平面图形内各点的速度  速度瞬心
    ??第3 节  平面图形内各点的加速度  加速度瞬心
    思考题
    习题
第3 篇 矢量动力学
第9 章  动力学基本定律  质点运动微分方程
    第1 节  牛顿运动定律  惯性参考系
    第2 节  单位制和量纲
    第3 节  质点运动微分方程
    思考题
    习题
第10 章  质心运动定理  动量定理
    第1 节  质心运动定理
    第2 节  动量和冲量
    第3 节  动量定理
    思考题
    习题
第11 章  动量矩定理
    第1 节  动量矩
    第2 节  动量矩定理
    第3 节  刚体定轴转动微分方程
    第4 节  相对于质心的动量矩定理  刚体平面运动微分方程
    思考题
    习题
第12 章  动能定理
    第1 节  功与功率
    第2 节  动能
    第3 节  动能定理
    第4 节  势力场与势能
    第5 节  机械能守恒定理
    第6 节  普遍定理的综合应用
    思考题
    习题
第13 章  达朗贝尔原理
    第1 节  达朗贝尔原理  惯性力
    第2 节  达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
    第3 节  非对称转动刚体的轴承动约束力
    思考题
    习题
第4 篇 分析力学基础
第14 章  分析静力学
    第1 节  约束与约束方程
    第2 节  自由度和广义坐标
    第3 节  虚位移  理想约束
    第4 节  虚位移原理
    ??第5 节  广义力  以广义力表示的质点系平衡条件
    ??第6 节  保守系统平衡的稳定性
    思考题
    习题
??第15 章  分析动力学
    第1 节  动力学普遍方程
    第2 节  拉格朗日方程
    第3 节  拉格朗日方程的首次积分
    第4 节  哈密顿原理
    思考题
    习题
第5 篇 动力学专题
??第16 章  刚体定点运动的动力学
    第1 节  刚体定点运动的运动方程
    第2 节  位移定理  转动瞬轴  无限小角位移合成定理
    第3 节  角速度及角加速度
    第4 节  定点运动刚体内一点的速度和加速度
    第5 节  刚体定点运动的欧拉动力学方程
    第6 节  陀螺近似理论
    思考题
    习题
??第17 章  质点系在非惯性参考系中的动力学
    第1 节  非惯性参考系中的质点动力学基本方程
    第2 节  非惯性参考系中的动力学普遍定理
    第3 节  地球自转对地面上物体运动的影响
    思考题
    习题
??第18 章  碰撞
    第1 节  碰撞的特征
    第2 节  基本假设与基本理论
    第3 节  两物体的对心碰撞
    第4 节  碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
    思考题
    习题
??第19 章  微振动理论基础
    第1 节  单自由度系统的自由振动
    第2 节  单自由度系统的衰减振动
    第3 节  单自由度系统的强迫振动
    第4 节  减振与隔振
    第5 节  两个自由度系统的自由振动
    第6 节  两个自由度系统的强迫振动
    思考题
    习题
附录 A  矢量导数
    第1 节  变矢量与矢量导数
    第2 节  变矢量的绝对导数和相对导数
附录 B  转动惯量
    第1 节  转动惯量的一般公式
    第2 节  惯性积与惯性主轴
    第3 节  平行轴定理
    第4 节  转轴公式
习题参考答案
参考文献
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