深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真

　　《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》阐述了基于海上起重、管道铺设作业工程的实际应用，建立了作业动力学模型，并在此基础上，利用虚拟仿真技术构建仿真模拟系统，实现工程预演和人员培训的全过程。《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》还较详尽地介绍了针对海上起重、铺管作业实际工程开发仿真案例的过程。通过仿真案例，有效地实现并验证了本仿真系统的可用性。全书的内容主要包括环境载荷模型构建、海上起重作业动力学模型构建、铺管作业动力学模型构建、仿真系统总体架构、起重作业仿真系统开发与案例展示、铺管作业仿真系统开发与案例展示等。《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》针对动力学模型分析构建有比较详细的介绍，针对构建过程的主要思路和内容以及对应的关键技术进行了介绍和说明。对于初学者而言，有一定难度（例如整体软件架构的搭建和系统通信接口建立），读者可以通过对《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》的学习，找到类似问题的解决思路和方案。《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》不仅可以作为海上起重作业、海底管道铺设仿真系统领域科研人员的参考书，对于虚拟游戏、战场模拟、虚拟制造、矿井开采模拟、房地产开发模拟、旅游景点虚拟漫游系统等其他相关领域而言，也具有很高的参考价值。

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第1章 绪论
1．1 概述
1．2 研究背景、目的及意义
1．3 深水铺管起重船概述
1．4 海上铺管起重技术简介
1．5 虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用
第2章 环境载荷和虚拟环境构建
2．1 环境外部载荷系统
2．2 虚拟环境模型系统
第3章 起重作业动力学模型构建
3．1 概述
3．2 起重船起重作业系统数学模型
3．3 吊索运动数学模型
3．4 压载数学模型
第4章 铺管作业动力学模型构建
4．1 概述
4．2 铺管船铺管作业坐标系
4．3 S型管道初始铺设静态数学模型
4．4 S型管道正常铺设静态数学模型
4．5 收弃管作业静态数学模型
4．6 铺管铺设动态数学模型
4．7 铺管规范安全检测
第5章 深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案
5．1 概述
5．2 基于HLA架构的视景仿真系统介绍
5．3 视景仿真系统开发工具
5．4 视景仿真系统功能需求
5．5 视景仿真系统硬件总体方案
5．6 视景仿真系统软件总体方案
5．7 视景仿真系统总体布置
第6章 起重作业仿真系统开发
6．1 概述
6．2 仿真系统的功能及过程分析
6．3 视景仿真系统的结构设计
6．4 起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发
6．5 起重仿真系统软件的开发与集成
6．6 起重船半实物仿真系统展示
第7章 起重作业仿真案例开发
7．1 组块吊装作业仿真算例
7．2 300t钢桩安装作业仿真算例
第8章 铺管作业仿真系统关键技术
8．1 铺管仿真系统集成
8．2 数据的采集与处理
8．3 张紧器子系统数据通信的实现
第9章 铺管作业仿真系统开发
9．1 铺管仿真系统组成
9．2 铺管仿真系统开发
9．3 铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发
9．4 铺管仿真系统软件的开发与集成
9．5 张紧器子系统开发
第10章 铺管作业仿真案例开发
10．1 概述
10．2 静态铺设管线形态及张紧器张力预测
10．3 初始铺管作业案例分析
10．4 正常铺管作业仿真算例
10．5 张紧器子系统测试
参考文献