分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制

　　本书以分数阶控制系统为研究对象，详细分析了分数阶系统的鲁棒性和研究了几类分数阶鲁棒控制器的设计及其应用。本书是作者近几年来研究成果的总结。主要内容包括：含有系数满足区间不确定性的分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法；区间不确定分数阶闭环系统的控制器鲁棒可镇定条件；考虑稳定裕度的分数阶PI、PD控制器参数鲁棒可镇定区域；不确定分数阶系统的积分滑模控制器设计方法；非线性分数阶系统的自抗扰控制器设计方法。本书最后介绍了几类分数阶鲁棒控制器在电机控制中的应用。

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