机电一体化设备安装与调试

　　本书共分为五个项目，包括用PLC实现电动机的基本控制、通用变频器的基本知识、触摸屏基本知识与使用、机电一体化设备的拆装及调试、机电一体化设备的调试技术。书中内容图文并茂，实用性强。本书可作为职业学校、技工学校的教材，也可作为相关人员培训教材，还可以作为技术人员学习用书。

　　刘晓华，泰山技师学院，高级讲师，1978－1993，泰安无线电总厂研究所工作，助理工程师，工程师。山东科学技术学会会员。参加及主持多个电气产品的设计工作，为多家矿山企业开展过产品研发，并为企业的产品研发人员进行产品开发的培训工作，如肥城陶阳煤矿的轨道运人矿车，邯郸煤矿的井下信号集中闭锁系统，井下皮带和电动机综合保护系统等，其中井下皮带和电动机综合保护系统 1986年获山东省科技进步三等奖。1994-至今，泰安技师学院工作，讲师、高级讲师。主讲《电子技术》和《变频技术》、《电气控制技术》等课程，主要研究领域机电一体化控制。共发表学术论文20余篇，参加编写多本教材，其中面向二十一世纪课程教材《电气测量技术》获得山东省职业教育精品教材。

项目一 用PLC实现电动机的基本控制 / 1
任务一 认识三菱FX3u型PLC及掌握编程软件的使用 2
任务二 用PLC实现电动机的单向控制 21
任务三 用PLC实现电动机间歇正反转控制 32
项目二 通用变频器的基本知识 / 41
任务一 变频器的PU操作模式 41
任务二 变频器外部操作模式 54
任务三 变频器与PLC实现多段速控制 59
项目三 触摸屏基本知识与使用 / 67
任务一 用触摸屏控制电动机的启动与停止 68
任务二 利用脚本语言设置密码 86
项目四 机电一体化设备的拆装及调试 / 96
任务一 气动机械手的安装与调试 96
任务二 传送带的安装与调试 117
项目五 机电一体化设备的调试技术 / 130
附录 FX系列PLC通过LED判断故障一览表 / 146
参考文献 / 148