惯性技术手册

　　《惯性技术手册》是一部有关惯性技术的工具书，共分为3个部分。第1篇为惯性技术基本知识，全面但扼要地介绍各类惯性系统及仪器、陀螺仪、加速度计、相关机电元件、重要电子元器件、重要原材料、关键生产工艺及惯性测试技术等专业技术内容；第2篇为国内外主要的惯性技术科研与生产机构及其技术发展概况，主要介绍各机构的发展历程、业务范围、技术水平和联系方式等信息；第3篇汇集了惯性技术科研、生产中专用与常用的相关工具与资料，使读者可以便捷地查阅到所需的许多应用工具、资料和数据。《惯性技术手册》适合于从事惯性技术研究、设计、生产、测试、试验的技术人员及管理人员，应用惯性技术产品作为其组成部分的各种仪器、装置及系统的设计人员及管理人员，军队与工业部门从事惯性技术产品应用的相关人员，以及高等院校相关专业师生等作为参考书和工具书使用。

　　杨立溪，1935.07.18生于黑龙江省双城，1960年毕业于莫斯科包曼高等工业学院导弹与火箭飞行自动控制专业，1960年至今在北京航天控制仪器研究所工作，研究员。主要从事惯性系统研究设计，主管研制了长征-2等数个型号用惯导平台，发表论文多篇，获国防科工委及航天部奖及专利多项，主要研究方向有：惯性平台系统技术，惯性测试、误差标定、初始对准技术，惯性器件电路数字化及微电路技术等，是导航、制导与控制专业博士生导师，培养硕士、博士、博士后多名。

第1篇惯性技术基本知识
  第1章惯性系统
1.1惯性导航/制导系统
1.1.1惯性导航系统
1.1.2惯性制导系统
1.1.3惯性基组合导航/制导系统
1.2惯性姿态测量/稳定系统
1.2.1惯性姿态测量系统
1.2.2惯性姿态稳定系统
1.3惯性定位/定向系统
1.3.1惯性定位定向系统
1.3.2惯性水平仪
1.3.3惯性测斜仪
1.3.4陀螺寻北仪
1.4惯性大地测量/重力测量系统
1.4.1惯性大地测量系统
1.4.2重力测量仪器
1.5惯性振动测量/变形测量系统
1.5.1多传感器分布式状态监测/测量系统
1.5.2铁路轨道检测/测量系统
1.6专用惯性复合测量/控制系统
1.6.1汽车防护/控制系统
1.6.2机器人/机械手系统
1.6.3智能电器动作感测/控制系统
第2章陀螺仪
2.1转子式陀螺仪
2.1.1自由陀螺仪
2.1.2自由转子陀螺仪
2.1.3速率陀螺仪
2.1.4动力调谐陀螺仪
2.1.5静压气浮陀螺仪
2.1.6静压液浮陀螺仪
2.1.7液浮陀螺仪
2.1.8静电陀螺仪
2.2振动式陀螺仪
2.2.1振梁式陀螺仪
2.2.2音叉陀螺仪
2.2.3半球谐振陀螺仪
2.3气流式陀螺仪
2.3.1热对流式陀螺仪
2.3.2射流陀螺仪
2.4光学陀螺仪
2.4.1激光陀螺仪
2.4.2光纤陀螺仪
2.5微机电陀螺仪
2.5.1线振动式微机电陀螺仪
2.5.2角振动式微机电陀螺仪
2.5.3振动环式微机电陀螺仪
2.5.4悬浮转子式微机电陀螺仪
2.6角加速度陀螺仪（角加速度计）
2.6.1液环式角加速度计
2.6.2应变式角加速度计
2.6.3力平衡扭摆式微机电角加速度计
2.6.4气体转子角加速度计
2.7惯性动量轮和控制力矩陀螺
2.7.1惯性动量轮
2.7.2控制力矩陀螺
2.8新型陀螺仪
2.8.1微光机电陀螺仪
2.8.2原子陀螺仪
第3章加速度计
3.1摆式加速度计
3.1.1石英挠性摆式加速度计
3.1.2硅挠性摆式加速度计
3.1.3金属挠性摆式加速度计
3.1.4光电挠性摆式加速度计
3.1.5电磁摆式加速度计
3.1.6静电摆式加速度计
3.1.7液浮摆式加速度计
3.2摆式积分陀螺加速度计
3.3气浮线性加速度计
3.4振动式加速度计
3.4.1振弦加速度计
3.4.2振梁加速度计
3.5压电加速度计
3.6冲击加速度计
3.7微机电加速度计
3.7.1梳齿式硅微机电加速度计
3.7.2扭摆式硅微机电加速度计
3.7.3悬臂梁式硅微机电加速度计
3.7.4振动式微机电加速度计
3.8新型加速度计
3.8.1光纤加速度计
3.8.2微光机电加速度计
3.8.3隧道式微硅加速度计
3.8.4气体热对流加速度计
3.8.5静电悬浮加速度计
3.8.6原子加速度计
第4章惯性系统及仪表常用与专用机电元件
4.1陀螺电机
4.1.1交流异步电机
4.1.2交流同步磁滞电机
4.1.3永磁同步电机
4.2力矩发生器
4.2.1感应式力矩器
4.2.2电磁式力矩器
4.2.3永磁式力矩器
4.2.4电动式力矩器
4.2.5直接驱动式力矩电机
4.2.6无刷力矩电机
4.3角度/位移传感器
4.3.1电涡流传感器
4.3.2旋转变压器式传感器
4.3.3磁阻式传感器
4.3.4动圈式传感器
4.3.5电容式传感器
4.3.6感应同步器式传感器
4.3.7光电式传感器
4.3.8短路匝式传感器
4.4导电装置
4.4.1固体滑环装置
4.4.2液体导电装置
4.4.3光纤导电装置
4.4.4感应式导电装置
4.5减震器
4.5.1橡胶减震器
4.5.2金属减震器
4.6轴承
4.6.1角接触球轴承
4.6.2宝石轴承
4.6.3气体动压轴承
第5章惯性系统及仪表常用与专用电路器件
5.1机电惯性系统及仪表常用集成电路器件
5.1.1脉冲调宽功率输出电路
5.1.2脉冲调宽数字输出电路
5.1.3电流-频率变换数字输出电路
5.1.4幅相变换角度计数电路
5.1.5角度数字变换器电路
5.1.6西格玛-德尔塔模数变换电路
5.2光学惯性仪表用光电子器件
5.2.1光源
5.2.2光纤耦合器
5.2.3光纤环
5.2.4光电探测器
5.2.5集成光学调制器（Y波导）
第6章惯性系统及仪表常用与专用材料
6.1有色金属材料
6.1.1铝及铝合金
6.1.2铍合金
6.1.3铜合金
6.1.4钛合金
6.1.5贵重金属
6.2黑色金属材料
6.2.1不锈钢
6.2.2结构钢
6.3磁性材料
6.3.1硬磁材料
6.3.2软磁材料
6.4特种金属材料
6.4.1弹性合金
6.4.2膨胀合金
6.4.3电阻合金
6.4.4高密度合金
6.4.5金属复合材料
6.5非金属材料
6.5.1单晶硅和石英
6.5.2陶瓷
6.5.3玻璃
6.5.4宝石
6.5.5塑料
6.5.6橡胶
6.5.7泡沫
6.5.8浮液
第7章惯性系统及仪表关键制造工艺
7.1惯性测量部件关键制造工艺
7.1.1惯性平台及捷联组合台体（铝）制造工艺
7.1.2惯性平台（铍）台体制造工艺
7.2机电惯性仪表关键制造工艺
7.2.1浮子式惯性仪表框架制造工艺
7.2.2浮子式惯性仪表浮子轴尖的制造工艺
7.2.3流体静压惯性仪表的流体静压轴承制造工艺
7.2.4陀螺转子气体动压半球形轴承的制造工艺
7.2.5动力调谐陀螺仪挠性接头制造工艺
7.2.6陀螺指北仪磁悬浮球的制造工艺
7.2.7静电陀螺转子的球面精研工艺
7.2.8陀螺加速度计上下轴组件加工工艺
7.2.9陀螺加速度计输电装置加工工艺
7.2.10石英挠性加速度计摆片制造工艺
7.3光学惯性仪表关键制造工艺
7.3.1激光陀螺谐振腔腔体制造工艺
7.3.2激光陀螺反射镜基片制造工艺
7.3.3激光陀螺反射镜镀膜工艺
7.3.4激光陀螺零件的表面清洗工艺
7.3.5激光陀螺谐振腔装配工艺
7.3.6光纤陀螺光纤环绕制工艺
7.3.7光纤陀螺集成光学相位调制器制造工艺
7.3.8光纤耦合器制造工艺
7.3.9光纤陀螺光源制造工艺
7.3.10光纤陀螺装配工艺
7.4微机电惯性仪表制造工艺
7.4.1表面硅加工工艺
7.4.2体硅加工工艺
7.4.3LIGA加工工艺
7.4.4键合封装技术
第8章惯性系统及仪表测试方法与设备
8.1精度测试
8.1.1地面条件下的测试
8.1.2角速率条件下的测试
8.1.3加速度条件下的测试
8.1.4动态条件下的测试
8.1.5专项精度测试
8.1.6现场精度测试
8.2可靠性试验
8.2.1环境应力筛选
8.2.2可靠性增长摸底试验
8.2.3可靠性增长试验
8.2.4可靠性鉴定和验收试验
8.3惯性测试设备
8.3.1精度测试设备
……