航天机电伺服系统

　　《航天机电伺服系统》系统、详细地介绍了航天机电伺服系统技术发展及各部件的关键技术。全书共分为9章。第1章介绍了航天伺服技术的特点，机电作动器技术发展情况及航天机电伺服系统的关键技术，论述了机电伺服系统中的新型伺服控制算法。第2章详细论述了航天伺服电动机的工作原理和结构特点。第3章对伺服电动机控制算法进行详细阐述，讨论了各控制方法的工作原理，推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器的特点、分类及工作原理。第5章详细论述了传动机构各种类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章特别列举了现有国内外相关新型航天作动器专利，总结出了航天机电作动器研究方法。第7章主要就航天伺服用动力电源进行详细论述。第8章主要讲解了航天机电伺服系统总体设计技术。第9章针对机电伺服系统在军事及其他领域的应用情况进行列举。

　　本书作者为北京精密机电控制设备研究所总研究师，历任航天型号私服系统主任设计师和伺服技术研发中心主任，承担了大量的国家航空航天伺服系统科研项目。本书是他所带领的研究团队长期科研工作的总结和提高，对从事类似工作的工程技术人员有相当的指导意义。

前言
第1章 概论
1.1 航天机电伺服概况
1.2 机电伺服技术发展
1.3 航天机电伺服作动器
1.4 航天机电伺服的关键技术
1.4.1 伺服电动机技术
1.4.2 驱动控制技术
1.4.3 机械传动技术
1.4.4 可靠性技术
1.5 机电伺服系统控制算法
第2章 伺服电动机
2.1 直流伺服电动机
2.1.1 电动机基本结构与分类
2.1.2 直流伺服电动机特点
2.1.3 基本原理与构成
2.1.4 直流伺服电动机数学模型
2.1.4.1 起动特性
2.1.4.2 调速特性
2.1.4.3 制动特性
2.2 无刷直流伺服电动机
2.2.1 无刷直流电动机本体组成
2.2.2 无刷直流电动机转子位置检测装置
2.2.3 功率电子驱动装置
2.2.4 无刷直流电动机工作原理
2.2.5 无刷直流电动机数学模型
……
第3章 伺服电动机驱动技术
第4章 机电伺服系统传感器
第5章 机电伺服传动机构
第6章 机电作动器
第7章 伺服动力电源
第8章 航天机电伺服系统分析与设计
第9章 机电伺服技术应用
参考文献