并联机床数控编程理论与应用

　　并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究；并联机床后置处理器的研究；并联机床工件坐标系定位的研究；并联机床工作空间快速干涉检验的研究；并联机床数控加工仿真系统的研究等。

　　陈修龙，副教授，山东科技大学机电学院。长期从事机构学分析及设计工作，发表论文40余篇，SCI/EI收录20余篇。齐秀丽，教授，山东科技大学机电学院。工作专长：煤矿机械、机械设计与自动化。赵永生，教授，燕山大学机械学院，长期从事微机电、机器人技术、传感器技术的研究。

序
前言
第1章 概述
1.1 并联机床及其发展现状
1.2 并联机床的数控加工编程技术
第2章 并联机床及其运动学分析
2.1 5-UPS／PRPtJ并联机床机构
2.2 5-UPS／PRPU并联机床位置反解分析
2.3 5-UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵
2.4 5-UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿
2.5 5-UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法
第3章 并联机床CAD厄AM集成系统结构设计
3.1 5-UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲
3.2 5-IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用
3.3 5-JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成
3.4 人机交互界面
3.5 系统软件的信息流程及关键算法
第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动一致性分析
4.1 5-UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析
4.2 刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置分析
4.3 NC代码的生成
第5章 并联机床后置处理器模块
5.1 5-UPS／PRPU并联机床的加工坐标系
5.2 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能
5.3 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程
5.4 5-UPS／PRPU并联机床后置处理算法
5.5 仿真验证
第6章 并联机床工件坐标系定位算法
6.1 5-UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位
6.2 5-UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标
6.3 5-L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法
6.4 算法验证
第7章 并联机床工作空问快速干涉检验
7.1 5-UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件
7.2 5-UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法
7.3算法验证
第8章 并联机床数控加工仿真模块
8.1 5-UPS／PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模
8.2 5-UPS／PRPU并联机床数控加工仿真系统结构
8.3 刀位轨迹的显示验证
8.4 数控加工仿真的实现
8.5 数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发
8.6 数控加工仿真实例
8.7 数控加工实例
参考文献