军事历史/纪实
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坦克武器稳定系统建模与控制技术马晓军,袁东坦克火力系统的总体性能要求为“先敌开火,首发命中”,而武器稳定系统则是实现这一目标的关键环节,对发挥坦克火力性能具有决定性的作用。特别是在新时期高机动作战条件下,坦克武器稳定系统的性能要求越来越高,如何针对系统强干扰、快时变性和高性能要求等特点,进一步提高系统控制性能和抗扰能力,是武器稳定系统研究设计面临的新课题。这一课题涵盖诸多子课题,例如坦克机动对武器稳定有什么影响,如何影响的,影响究竟多大,又如,武器稳定系统应该怎样构架,部件怎样选型设计,如何实现高精度控制等,这些问题涉及系统的理论构架、建模控制及其工程应用等方面,具有耦合性、复杂性、多学科交叉性等特点。针对上述问题,《坦克武器稳定系统建模与控制技术》从理论研究和工程实践两个角度系统地进行坦克武器稳定系统建模与控制技术的研究分析,研究内容既注重理论体系构建,又紧密联系装备科研实践和作战需求,分析方法涉及理论计算、仿真分析、工程设计与实装试验。《坦克武器稳定系统建模与控制技术》共分为7章:第1章,概论,概述坦克武器及其稳定控制系统的基本原理、结构和性能指标要求,分析近年来系统的发展趋势及关键技术,探讨高机动作战条件下系统面临的挑战与对策;第2章,坦克一武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术,从理论计算和测试分析两个方面对坦克机动过程中扰动力矩的传递路径、作用规律、测试方法以及频谱特性进行分析研究;第3章,武器稳定系统构架与建模分析,首先根据系统需求开展部件选型和参数匹配计算,在此基础上,构建系统非线性数学模型,分析系统非线性特性及其对运动性能的影响,最后探讨系统虚拟样机模型构建方法及其应用;第4章,系统非线性状态估计与参数辨识技术,分析状态估计与参数辨识器的构架与设计,提出基于串联结构的辨识器降阶方法,构建状态估计与参数辨识的误差传递模型,探讨辨识误差的动态补偿原理;第5章,武器稳定系统非线性补偿与多模态控制,首先对齿隙、摩擦分析与补偿控制研究中的典型方法进行介绍,在此基础上,分析整系统的多非线性补偿与抗扰控制策略,最后针对武器稳定系统的特殊应用工况,探讨其多模态一体化控制的问题;第6章,无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制,针对常规武器稳定系统结构存在的问题,探讨了一种基于座圈电机/直线电机的无间隙传动武器稳定系统体系结构,分析该系统中特种电机设计、驱动器死区抑制等特殊问题,在此基础上讨论高精度抗扰控制策略及其工程实现方法,并对其他应用中的高精度传动技术进行简要概述;第7章,系统控制参数自适应调整与自优化技术,探讨基于智能优化算法的系统控制参数整定以及系统参数优化平台的开发方法,在此基础上进一步开展智能学习型武器稳定系统的设计,实现控制参数全程实时自动调整与动态自优化,从而实现系统性能的自动维护,即构成“免维护武器稳定系统”。 -
我国禁毒刑事政策调整研究任娇娇毒品犯罪具有严重的社会危害性,因而国家和社会积极寻求毒品犯罪预防与治理之策。毒品犯罪防治对策即为禁毒刑事政策。禁毒刑事政策的制定与调整以毒品市场运行现状与威慑理论为基础。可以认为,禁毒刑事政策、毒品市场现状与威慑理论三者之间相互影响、相互制约。评估禁毒刑事政策实施效果,并准确把握毒品市场新情势,发现实践中所生问题;再以问题为导向,修正威慑理论,并调整禁毒刑事政策,逐渐形成政策、理论与实践的良性互动。《我国禁毒刑事政策调整研究》依据三者之间的互动关系,以毒品市场运行现状为切入点,深刻反思威慑理论现存问题,以期为我国禁毒刑事政策的合理调整提供实践与理论依据。 -
陆军武器装备概论丛华陆军武器装备是陆军作战所依托的物质和技术基础,是陆军战斗力构成的重要因素,是国家军事力量的重要体现和综合国力的象征。随着科学技术的进步,微电子、光电子、通信、计算机与网络、新能源与先进动力等高新技术在陆军武器装备中得到越来越广泛的应用。陆军武器装备已从传统的单一简单兵器,发展成为复杂的武器装备体系。全书系统阐述了陆军电子信息装备、陆军主战装备、陆军保障装备以及陆军装备论证试验与效能评估等内容,详细介绍了陆军武器装备的基本概念、发展趋势、结构原理、性能特点和作战使用。《陆军武器装备概论》可供院校和部队不同层次教学培训使用,也可供感兴趣的读者阅读参考。 -
别告诉我你懂军事《深度军事》编委会《别告诉我你懂军事(经典战役篇)》以通俗凝练的语言,详细地描述了第一次世界大战以来各种经典战事的起因、双方态势,堪称一部全方位面向读者的通俗军事知识读本,能使爱好军事的读者更真实、全面地了解那些影响世界历史的战斗战役相关主要事件的进程,对那些著名的战役有更深切的了解。书中还配有丰富而精美的示意图和鉴赏图,以及生动有趣的历史知识。 《别告诉我你懂军事(经典战役篇)》内容结构严谨,分析讲解透彻,图片精美丰富,适合广大军事爱好者阅读和收藏,也可以作为青少年的科普读物。 -
我要做飞机崔震宁,鲸视觉工作室《小小将军》系列是一套根据儿童阅读特点编纂的益智游戏书。本套丛书通过科学有趣的体例、诙谐幽默的文字、清晰精美的图片,并结合高品质的益智组装模型,将装备科普知识、历史事件、军事常识、模型制作、场景搭建进行完美的结合,孩子 不仅可以在书中了解科学、感受历史、鉴往知来,还可以亲手组装完成一个曾经驰骋疆场的装备战神。《我要做飞机:中国战机歼20/小小将军》是本系列第二套图书,介绍了歼20战机的相关知识以及我国战机的发展史。歼20作为我国先进四代战 机,是国家的国防重器,也是人们十分关注的明星战机。《我要做飞机:中国战机歼20/小小将军》用大量歼20战机高清摄影图展现战机的威武雄姿,用直观生动的语言把战机知识娓娓道来,用精美模型激发孩子玩与学的兴趣,用父亲的口吻串连全书的讲解。先进的阅读理念,让孩子们觉得了解军事常识、战机知识很简单;写实免胶的组装模型,让孩子们体验直冲蓝天、尽情飞翔的勇气。 -
从政之基张圣洁,李国靖中国特色社会主义进入新时代,我们党要团结带领人民实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦。新时代,党员干部要加强党性修养、筑牢信仰之基,加强政德修养、打牢从政之基,严守纪律规矩、夯实廉政之基,健全基本知识体系、强化能力之基;要常修为政之德、常思贪欲之害、常怀律己之心,自觉做到为政以德、为政以廉、为政以民。 本书通过对中华传统文化中经典语句的解读,与党员干部实际工作相结合,引导党员干部在实际工作中思考、运用传统知识,通过加强理论学习和工作实践,在深学、细照、笃行中不断增强政治定力,为党员干部不断加强思想道德修养和党性修养提供参考。 -
红色中原暂缺作者《红色中原》是一部全面系统介绍中原革命历史的红色经典图书,以生动的故事、通俗的语言,回顾了波澜壮阔的中原革命历程,记录了革命先驱在中原的光辉足迹,展现了中原英模的传奇故事和中原红色圣地的独特风采,是一部中原革命史的生动教材,是进行理想信念教育、革命传统教育和爱国主义教育的通俗读本。 -
人民警察职业伦理研究卢军《人民警察职业伦理研究》从探讨人民警察职业伦理的基本理论问题开始,关注警察德性,提倡道德自律,提升道德自觉,富有逻辑的逐次递进到人民警察角色伦理、人民警察职业伦理行为、人民警察侦查伦理的道德维度的剖析,对警察腐败问题及其伦理制约机制的伦理审视,直到对人民警察职业伦理实践问题的伦理考察和争鸣,以期抛砖引玉,实现理论有宽度、实践有纵度的新时代人民警察职业伦理体系构建。 -
中国共产党对外工作概况2018钱洪山《中国共产党对外工作概况》是系统介绍中国共产党对外交往工作的方针政策和各国政党、政治组织交往情况的连续出版物,1993年正式出版,每年一册,由中共中央对外联络部从事党的对外交往工作和研究工作的人员编写。本书是该系列图书的2018年版。 -
共建亚太安全家园王亚军作为中国*的民间和平组织,中国人民争取和平与裁军协会(和裁会)积极发挥特色优势,努力打造国际安全问题研究品牌,举办万寿国际安全研讨会,邀请世界主流智库的知名安全问题专家,共同交流研讨国际和地区安全形势,提出应对问题挑战的意见建议,为维护世界和平与安全,实现各国发展与繁荣凝聚共识、贡献智慧。亚太是世界经济*的版块,亚太要实现发展和繁荣,离不开一个和平稳定的地区环境。首届万寿国际安全研讨会主题聚焦亚太安全,具有重要意义。本书从中美关系与亚太安全、东北亚安全形势及前景、亚太安全机制建设三方面来谈如何共建亚太安全家园。本书汇集清华大学、中国人民大学、国防大学、中国社会科学院、中国现代国际关系研究院、中国国际问题研究院、国际关系学院等相关单位人员,以及日本中曾根康宏世界和平研究所、越南外交学院、俄罗斯科学院、印度辨喜基金会、菲律宾外交关系委员会、韩国世宗研究所等国外学者对如何共建亚太安全家园的分析与解读。可供相关从业人员及大众更好的理解这一伟大战略。
