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本书为马工程教材《马克思主义基本原理概论（2018年版）》指定配套辅导书，由中宣部、教育部组织编写。本书以2018年版《马克思主义基本原理概论》教材为基础，覆盖教材原有的理论要点和基本知识点，明确教学重点难点。探索准确生动、时代感强、适应大学生认知特点的呈现方式，充分利用图片、图表、案例、音视频、二维码等，加强编写体例、内容呈现载体、语言风格等方面的创新。本书采取主辅文的编写形式，主文以专题式教案方式为主，着重解决重点难点问题，辅文主要起辅助作用，可以包括教学目的、教学主线、逻辑框架、关键词、知识要点、教学案例、背景资料、思考讨论、参考文献、拓展阅读等。同时配有教学课件，供一线教师使用。

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《隐匿的路标：马克思的"自然史-人类史"》中“自然史人类史”思想的内涵为主要内容，在马克思对西方历史哲学的批判视野中，对马克思的“自然史人类史”的概念、关系、本质、特征、原则等一般方法进行梳理和阐述，并在此方法基础上，对马克思所阐发的具体的人类史方法和“自然史”方法的内涵、实质和过程展开论述。《隐匿的路标：马克思的"自然史-人类史"》还通过比较马克思晚年的研究领域和方法的演变；比较马克思的历史科学与恩格斯的历史科学及“自然史人类史”方法的差别；恩格斯的历史科学对列宁的历史科学方法的影响；以及对马克思同时代的一些社会科学研究方法的评价，全面揭示“自然史人类史”思想在马克思主义理论发展和实践活动中的作用和意义。

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本书是一本大学教材，对马克思主义的现代发展作了比较全面的论述。分为“马克思主义哲学与当代世界”、“人类的实践活动与世界的物质性”、“世界的存在状况与规律”、“认识与真理”、“人类社会的实践本质和基本结构”、“社会发展的动力和规律”、“社会进步和人的全面发展”等7章。对马克思主义的实践本质多所阐发和创新，并对马克思主义与当代中国社会主义现代化建设的关系进行了深入的探讨。