机械电子学

　　《机械电子学》共7章，内容主要涵盖机械电子学的基本内涵、原理与方法，物理系统建模，传感器与执行器的基本理论和工作原理，应用于机械电子学中的数字信号处理、可编程逻辑控制器的控制，机电系统优化设计，系统接口与数据采集，基于计算机的机电系统构建与故障分析等。《机械电子学》适合作为机械工程、电子工程和机械电子工程等专业高年级本科生或研究生的教材，同时也可供相关工程技术人员参考。

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第1章　机械电子学概论
　1.1　机械电子学的基本内涵
　　1.1.1　学科内涵
　　1.1.2　科学／学科及知识框架
　　1.1.3　机械电子系统特点
　1.2　机械电子系统的构成
　　1.2.1　机械电子系统基本构成
　　1.2.2　机电系统构成要素之间的连接
　　1.2.3　机械电子系统的评价
　1.3　典型的机械电子系统
　1.4　本章小结
第2章　机械电子系统的基本原理与方法
　2.1　机械电子产品系统的系统观点与一体化方法
　　2.1.1　机械电子产品设计中的系统观点
　　2.1.2　机械电子产品的一体化设计方法
　2.2　机械电子产品的设计思想
　　2.2.1　公理化设计原理
　　2.2.2　机械电子产品设计原理
　2.3　机械电子系统的设计步骤、特点及发展趋势
　　2.3.1　机电一体化系统(或产品)的设计流程
　　2.3.2　机械电子技术体现在产品、设计、制造及生产经营管理等方面的特点
　　2.3.3　机械电子系统的发展趋势
　2.4　机械电子产品的结构层次及总体设计
　　2.4.1　机械电子产品结构层次
　　2.4.2　产品设计总体结构图
　　2.4.3　设计制造流程分析
　2.5　目标分析和参数分析
　　2.5.1　目标分析
　　2.5.2　参数分析
　2.6　解耦与耦合
　　2.6.1　解耦
　　2.6.2　耦合
　2.7　单元化设计
　　2.7.1　力单元
　　2.7.2　温度单元
　　2.7.3　位移单元
　2.8　本章小结
第3章　物理系统建模
　3.1　机电系统建模
　　3.1.1　机电系统中的机械系统建模
　　3.1.2　自由刚体动力学特性的键合图表达
　　3.1.3　多体系统基于拉格朗日动力学的键合图表达
　3.2　电系统键合图模型
　　3.2.1　基本电路元件键合图模型
　　3.2.2　电路的键合图模型
　3.3　物理系统模型类比的物理基础
　　3.3.1　力一电流类比：交叉一通过变量
　　3.3.2　麦克斯韦的力一电压类比：作用力与速度变量
　　3.3.3　类比的热力学基础
　　3.3.4　绘图表述
　3.4　本章小结
第4章　传感器与执行器
　4.1　传感器与执行器导论
　4.2　传感器分类与特性
　　4.2.1　传感器分类
　　4.2.2　典型传感器工作原理
　　4.2.3　传感器特性
　4.3　执行元件的种类与特性
　　4.3.1　执行元件分类
　　4.3.2　典型执行器工作原理
　　4.3.3　执行元件的特性
　　4.3.4　执行器的选择准则
　4.4　机电系统常用的控制电机
　4.5　本章小结
第5章　系统和控制
　5.1　控制在机械电子学的角色
　　5.1.1　引言
　　5.1.2　可控机电系统的主要元素
　……
第6章　系统接口与数据采集
第7章　基于计算机的机电系统构建与故障分析
参考文献