校园文学
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工业机器人操作与编程曾欣,鲁庆东 编本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程。着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力,为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。项目一工业机器人基础知识与基本操作,包括工业机器人的操作规范与安全,示教器的认识和使用以及工业机器人投入运行前的准备。项目二工业机器人写字操作与编程,包括机器人程序的新建、加载和编辑操作、标定工具坐标系和基坐标系、示教写字程序和运行写字程序。项目三针对工业机器人搬运项目来进行搬运操作及编程,包括示教搬运程序和运行搬运程序。项目四针对工业机器人码垛项目进行操作与编程,包括对码垛程序算法进行介绍,以及通过算法实现码垛程序的描述。项目五针对工业机器人视觉分拣项目应用及编程,介绍了机器视觉系统的功能和原理。分别描述了随动式和固定式视觉引导系统的调整及应用。项目六主要针对工业机器人应用编程1+X平台设备的编程,含PLC编程,机器人编程,视觉处理,RFID应用,称重传感器应用等。
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海洋基础地理信息标准体系概论交通运输部南海航海保障中心 著本书主要着眼于海洋基础地理信息在更多领域和更深层次的深化利用,提出了构建海洋基础地理信息标准体系的设想,全面阐述了海洋基础地理信息在数据分类与编码、要素表达、图示表达、数据交换以及数据产品规范等方面的需求和要求,并辅以实例说明了标准体系的扩展和实现方法。本书既可以作为专业用户处理和使用海洋基础地理信息的指南,也可以作为编制特定行业地理信息标准的参考书。同时也可作为海洋基础地理信息科普读物,全面了解海洋基础地理信息的构成、用途和发展现状。
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砷冶金曲胜利本书共7章,主要内容有:砷的资源、性质及用途概述,粗三氧化二砷的生产技术,精三氧化二砷提纯生产技术,单质砷生产技术,高纯砷生产技术,含砷中间物料的治理技术和砷污染防治技术。本书可供有色金属冶炼行业,特别是从事砷的回收处理的工程技术人员阅读参考,也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
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中国历代温病学著作精选张志斌,吴文清,王致谱 编本次瘟疫全球大流行千年不遇,据运气学而论近三百年寒疫亦少见,中医药学人面临新认知、新考验。《疫证集说》记载:“盖治疫,就温寒两面而言,却是温疫多而寒疫少。”自明末、清代及近现代,医家尊奉温病学派,以温邪上受首先犯肺、卫气营血为证治纲领,抗疫治病多获良效。温病学可谓是中医药学的伟大创造,高等中医教育专设有温病学科。本次寒燥、寒湿大疫的阻击战,中医药学人早期介入,全过程参与,应予认真总结,充实中医疫病学的规范内涵,切实抓紧抓好这次守正创新的良好机遇。
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古兜山植物何碧胜,余家荣,黄观赟,汪惠峰 编本书图文并茂介绍了广东江门古兜山自然保护区维管束植物185科659属1328种,其中野生维管束植物163科621属1199种、栽培植物57科86属129种。本书除对植物科、属、种特征进行精简的文字描述外,还为大部分物种配有精美图片,并加之以生境及分布描述,同时书后附有中文名及拉丁名索引,以便于读者查询。
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懂历史的小孩有见识刘异,赵维宁儿童视角讲述、历史现场还原、百篇精彩故事。让孩子历史胃口从此大开,进而了解自己,评价世界!
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复杂条件下桥梁建造关键技术孙中华,于科,李延佩 著本书针对高墩施工垂直度控制难度大、连续梁0号块浇筑不密实、孔道定位不准确、深水基础群及裸岩地质钢管桩定位打插困难、连续梁钢筋密集质量控制差等问题,开展了浅覆盖层钢管桩栈桥及施工平台设计,基于全息测量的深水钢围堰群高精度施工技术,双壁钢围堰群循环施工成套技术,深水群桩清水护壁环保旋挖施工技术,高墩垂直度和高程控制技术,百米高墩高扬程、长距离混凝土泵送技术,空心薄壁双肢墩施工技术,大跨度风撑(系梁)施工技术,小曲线半径连续梁线性控制技术,连续梁施工及创新技术研究应用及总结,形成一批复杂地质、水文等条件下特殊桥梁结构施工亮点做法及成套施工技术,以成功建设典型桥梁工程为例,展现现代桥梁施工从临建设计到现场实施的管理体系,为后期桥梁建设具有借鉴意义。
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小秦岭金矿区矿渣型泥石流成因机理及防治对策杨敏,徐友宁 著本书选取小秦岭金矿区矿渣型泥石流地质灾害为研究对象,较为系统地研究了泥石流物源的颗粒级配、孔隙率、渗透系数、物源容重、抗剪强度等参数,并通过理论推理估算了物源起动的临界降雨条件,最后根据矿渣型泥石流发生的特点提出了针对性较强的防治措施。本书可供地质灾害规划与管理部门的相关人员阅读,也可供从事地质灾害研究的的科研人员和大专院校有关师生参考。
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企业管理虚拟实景实验教学云平台实务教程尹隽,欧镇,苏翔本书以企业管理业务为对象,使用虚拟仿真软件模拟企业业务场景活动、状态及行为,核心内容包括企业的物流主线、生产主线和成本主线的业务场景、知识点、任务场景、业务数据以及业务流程等部分,并提供相应内容的思考题。具体而言,课堂教学方面,能够配合经管类相应课程的课堂教学,为课程提供业务的深度仿真,基于此可进行理论知识的深化(如管理信息系统的业务流程建模、数据库原理与应用中的数据库设计等);实验实践方面,可直接应用于相应的课程实验和认知实习。本书主要面向普通本科及高等职业院校经管类专业学生,以及从事企业管理者。
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高新技术创新知识产权问题研究刘强 著本书除绪论外分为四章。绪论对高新技术的含义进行解读,并对相关创新活动与知识产权制度之间的矛盾进行辨析。第一章为人类胚胎干细胞专利问题,研究我国人类胚胎干细胞可专利性问题、日本和英国人类胚胎干细胞可专利性及其启示,以及人类胚胎干细胞专利实用性问题。第二章为高校技术创新与知识产权司法审判问题,研究高校技术创新与知识产权司法审判体制改革问题、知识产权司法审判商事化改革问题,以及中欧知识产权专门法院比较问题。第三章为高新技术创新知识产权管理与人才培养问题,研究高新科技成果混合所有制的专利制度问题,复合型知识产权人才培养的特点、政策与理念问题,以及复合型知识产权人才培养模式问题。第四章为其他高新技术领域知识产权问题,研究突发疫情专利问题、智慧医疗研究工具专利延展性许可问题,以及有害技术专利问题。