多传感器数据融合手册

　　多传感器数据融合是一门新兴技术，在军事和非军事领域中都碍到了广泛应用、多传感器数据融合技术汲取了人工智能、模式识别、统计估计等多门学科的相关技术计算机技术的快速发展以及数据融合技术的成熟为数据融合的广泛应用提供了基础本书作者全都是数据融合领域的知名带头人他们的成果将为该领域提供权威性的参考本书为数据融合系统设计人员、研究人员和使用人员提供了独特的、全面的、最新的资料，包括五个部分，其突出特点是：◆详尽介绍了数据融合的基本术语和模型◆阐述了数据关联，目标跟踪和识别的先进技术◆介绍了数据融合系统开发的实际问题，包括需求分析、系统工程、算法选择、数据库设计、人机接口和性能评估◆介绍了数据融合技术的广泛应用，包括DoD、NASA、DARPA以及复杂机械系统的基于状态的监控等应用◆介绍了一些数据融合资源和Web站点

　　霍尔， 博士，宾夕法尼亚州立大学信息科学与技术学院副院长，主管科学研究和研究生教育，获天体物理学硕士、博士学位以及物理学和数学学士学位。Hall博士是IEEE高级会员，从事数据融合及相关技术领域研究20多年，曾应邀做过数据融合及人工智能领域的国际性学术报告，此外还参加了几项军用实时数据融合系统的研制，出版了三本著作（包括Artech House于1992年出版的《多传感器数据融合的数学方法》），发表了180多篇学术论文。在进入宾夕法尼亚州立大学之前，Hall博士在计算机科学公司以及麻省理工学院林肯实验室从事HRB系统（Raytheon的一个部分，E系统）的研究。

Ⅰ 多传感器数据融合引论
　1 多传感器数据融合
　2 JDL 数据融合修正模型
　3 多目标跟踪数据关联算法介绍
　4 图像和空间数据融合原理及实践
　5 数据配准
　6 数据融合自动化：自顶向下的观点
　7 证据组合方法比较
Ⅱ 跟踪和关联的先进方法
　8 雷达、声呐、光电传感器应用中的概率数据关联目标跟踪
　9 最优和近似数据关联的组合方法介绍
　10 多目标跟踪的贝叶斯方法
　11 使用多帧分配的数据关联
　12 采用协方差交集的（CI）广义分布式数据融合
　13 非线性系统中的数据融合
　14 基于随机集理论的目标跟踪与识别
Ⅲ 系统工程和是实现
　15 数据融合系统的饿需求来源
　16 数据融合系统的系统工程实现方法
　17 Correlation工程的研究与分析：关联问题及其技术的全面评估
　18 支持战术数据融合的数据管理
　19 消除人迹接口的瓶颈：人机接口（HCI）对数据融合
　20 多传感器融合处理性能评估
　21 多传感器数据融合中的一些小秘诀
Ⅳ 应用实例
Ⅴ 资源