机电一体化检测与控制技术

本书系统介绍了机电一体化检测与控制的相关内容，主要包括机电一体化概述、误差测量分析与处理、电量测量仪器仪表、电量的测量、非电量检测传感器技术、现代检测技术、机电一体化接口技术、电动机控制技术、机电一体化控制技术、机电一体化检测与控制技术应用举例、机电一体化机器人技术等内容。 　　本书可作为从事机电一体化产品开发、设计、生产的科技人员的技术参考书，也可作为高等院校机电一体化、电子技术、自动化等专业的教材，同时也可供广大爱好者自学使用。

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第一章　机电一体化概述　1
第一节　机电一体化的基本概念　1
一、机电一体化的定义　1
二、机电一体化的产生　1
三、机电一体化的内容　2
四、机电一体化产品的特点　2
五、机电一体化的组成　2
第二节　机电一体化的相关技术　3
一、机械技术　3
二、检测与传感器技术　3
三、信息处理技术　3
四、自动控制技术　4
五、伺服驱动技术　4
六、接口技术　4
七、监控与诊断技术　5
八、柔性制造系统(FMS)　5
九、系统总体技术　5
第三节　机电一体化产品　5
一、数控机械类　6
二、电子设备类　6
三、机电结合类　6
四、电液伺服类　6
五、信息控制类　6
第四节　机电一体化产品的开发设计　6
一、开发新产品的意义　6
二、机电一体化产品的基本设计思路　7
三、方案的市场调查与论证　7
四、机电一体化产品的设计原则与方法　8
五、整机与部件的设计　15
六、样机试制与试验　16
七、设计定型　16
第五节　机电一体化的现状与发展　16
一、机电一体化的现状　16
二、机电一体化的发展前景　17
第二章　误差测量分析处理　20
第一节　测量误差　20
一、误差测量中的基本概念　20
二、测量误差分类　22
三、误差的表示方法　24
四、容许误差　26
第二节　测量误差产生的原因　27
一、仪器误差　27
二、使用误差　28
三、环境误差　28
四、人身误差　28
五、方法误差　28
第三节　测量数据处理　29
一、有效数字　29
二、数字舍入原则　30
三、测量结果的表示法　30
四、有效数字运算　30
第四节　随机误差分析　31
一、随机误差测量数据的有关计算公式　32
二、随机误差的正态分布　33
三、随机误差的特性　33
四、置信区间与置信概率　33
第五节　系统误差分析　34
一、系统误差的分类及产生原因　34
二、系统误差的判断　35
三、系统误差的消除方法　36
四、消除系统误差的典型测量电路　37
第六节系统误差合成　38
一、随机误差的合成　38
二、系统误差的合成　38
三、随机误差与系统误差的合成　40
四、误差结果表示法　40
第三章　电量测量仪器仪表　42
第一节　电量测量仪器仪表的基础知识　42
一、电量测量仪表的分类　42
二、指示仪表　42
第二节　磁电系仪表　45
一、磁电系测量机构的一般结构　45
二、磁电系测量机构的工作原理　46
三、磁电系电压表与电流表　46
第三节　电磁系仪表　47
一、电磁系测量机构的结构　47
二、电磁系测量机构的工作原理　48
第四节　电动系仪表　49
一、电动系测量机构的结构　49
二、电动系测量机构的工作原理　49
三、电动系电压表、电流表和功率表　50
第五节　万用表　52
一、500型指针式万用表　53
二、HT2008型数字万用表　58
第六节低频信号发生器　60
一、低频信号发生器　60
二、信号源参考电路　61
第七节　毫伏表　62
一、概述　62
二、主要技术性能　63
三、使用说明　64……