本书基于OpenCV框架和机器人系统中的传感器技术，用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了图像识别和传感器的工作原理，包括传统的图像处理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型传感器的原理及应用。书中配有丰富的图片、公式和表格来帮助读者 好地理解相关知识点，并且给出了具有代表性的实际应用案例来辅助读者进行学习。此外，书中相关算法和实例均配有相应的代码程序。全书分两部分： 部分（ ～6章）为机器视觉部分，内容包括机器视觉概论、OpenCV使用环境配置、OpenCV入门实例、图像处理和识别技术、单目和双目视觉系统；第二部分（第7～12章）为传感器技术部分，内容包括传感器技术概论、机器人姿态感知传感器、机器人环境感知传感器、适用于机器人的典型传感器、MEMS惯性传感器以及MINS/GPS/GM组合导航原理及误差分析。全书提供了充足的应用实例，同时在每章的 附有课后习题。本书原理与实践并重，易于理解且可操作性强，适合机器视觉方向的初学者、大学生、研究人员和开发人员使用，也可作为高等院校计算机、软件工程、电子工程等相关专业本科生、研究生的教材，还可供机器视觉、图像处理、机器人等领域从事项目开发、科学研究的人员参考。

本书基于Python编程语言，以实战为导向，主要介绍中文自然语言处理的各种理论、方法及应用案例，帮助读者快速熟悉理论知识，理解相关技术原理，为读者选择自然语言处理相关的研究方向或从业领域提供参考。全书共分为三个部分： 部分（ ～3章）是“基础篇”，侧重介绍自然语言处理的基础知识，并在相应的知识板块中设置实验案例；第二部分（第4～12章）是“技术篇”，主要讲解自然语言处理核心技术的原理及实现方法，以及文本分类、特征提取、RNN等技术在自然语言处理中的应用；第三部分（ 3章）是“应用篇”，主要介绍自然语言处理比较典型的应用场景。本书适合作为人工智能相关课程的教材，也可作为人工智能的普及读物供广大读者自学或参考。

《中职 装备类专业课程思政教学设计案例集》汇集了上海市8所中职机电类专业近20门课程的思政教学设计案例，每个案例大致包括课程基本信息、授课教师基本情况、课程内容简介、课程思政教学目标、课程思政融入设计、典型教学案例等栏目。本书所有案例模板将专业课程的总体课程思政设计与单元教学细节设计相结合，注重规范性、典型性、实用性和可读性。本书读者对象包括中职校 装备类专业相关教师，以及教育领域相关专业人士。

本书以《建筑安装工程费用项目组成》（建标〔2013〕44号文发布）、《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500—2013）、《铁路工程预算定额》（国铁科法〔2017〕33号文发布）、《铁路基本建设工程设计概（预）算编制办法》（TZJ 1001—2017）和《铁路工程工程量清单规范》（TZJ 1006—2020）为依据，以工程建设项目决策、设计、发承包阶段的工程计价为主线，介绍施工图设计阶段、发承包阶段的建筑工程、铁路工程概（预）算的编制方法和工程量清单计价方法。内容包括土木工程计价概论，铁路工程、建筑工程总投资费用构成，工程定额的分类，建筑安装工程施工资源单价的确定，施工定额、预算定额、概算定额和概算指标的编制方法和应用，以及投资估算、设计概算、施工图预算、工程量清单计价的编制步骤和方法。为了加深读者理解和方便应用，书中列举了实际工程案例。本书可作为高等院校土木工程专业、工程管理专业及工程造价专业学生的教材，也可作为工程造价管理从业人员的参考用书。本书配有PPT电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。

本书以编年纪事的形式记录了1836年至1949年9月30日中国高等教育的各类重要事项，一事一条目（约三千余条）。所收大事主要包括： 1.重要高等教育制度、法规政策的出台； 2.高校的成立、重要变动、立案； 3.著名高校校长的就任、离职； 4.重要的高等教育会议、活动； 5.重要的高等教育事件（运动、学潮、）； 6.高等教育管理机构的设置、变更及其官员的任免； 7.重要的高等教育论文、著作、言论等。

智能控制作为控制理论发展的第三个阶段，是人工智能、认知科学、模糊数学、生物控制论、学习理论等在控制论的交叉与结合。本书总结了近些年来智能控制的研究成果，详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论、智能控制的集成技术、深度学习和强化学习。本书在深入系统地介绍智能控制设计理论和应用方法的同时，还给出了一些设计实例和MATLAB算法例程。本书选材新颖、系统性强、通俗易懂，突出理论联系实际，并配有一定数量的习题、思考题和上机实验题，适合初学者学习智能控制的基本理论和方法。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程等专业高年级本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员阅读和参考。本书配有教学课件、习题答案，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册后下载，或加微信13910750469索取。

本书是普通高等教育“十一五” 规划教材。全书以Intel 80486微处理器为主体，将微型计算机原理、汇编语言程序设计、接口及仿真技术整合在一起，全面介绍32位微处理器的内部结构、指令系统、汇编语言程序设计、存储器管理技术、中断技术和I/O接口技术。引进emu8086汇编语言仿真软件和Proteus虚拟仿真平台，介绍其功能及使用方法，配套有汇编语言软件实验、接口电路硬件实验和课程设计等内容，将理论教学、软/硬件实验、课程设计融合在一起。本书内容符合现代教育理念，体现了数字化新形态教材的特点，书中增加了重点难点、知识拓展、思政内容、源代码等文档的二维码，以及大量例题与重点难点讲解视频的二维码。本书还提供配套教学课件，登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）注册后免费下载。本书可作为高等学校及高职高专院校电气工程、信息科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、仪器科学与工程等相关专业微机原理与接口技术课程的教材，也可供研究生和工程技术人员参考。

制药工程是以药学、化学、生物技术、工程学等相关学科综合所形成的一门新兴交叉学科，其作为一个相对独立的新兴学科，具有自己广阔的研究领域。本次制药工程专业规划教材的编写修订工作将在总结上一轮教材编写经验的基础上，积极吸取近年来制药工程专业发展所取得的成果，进一步完善制药工程专业教材体系和教材内容。以期能够面向行业发展、社会发展，以及用人单位的需要，以提高所培养的制药工程师的胜任力为核心。在保证基本知识、基本理论足够、适用的前提下，重视现代科学技术、方法论的融入，秉承“精化基础理论、优化专业知识、强化实践能力、深化素质教育、突出专业特色”的原则来构建合理的教材体系，服务新工科建设，融合体现新医科。

本书分为语言基础与训练、演讲口才与训练、职场口才与训练三大模块，共15章，含100多个课内外实训练习，融启发思维、调动“说趣”于一体。在夯实语言基础、增强语言感染力的同时，强化导游、谈判、医护、营销、教学、主持等热门领域的口才训练。书中的“学习目标”“案例导入”“温馨提示”“小贴士”“音视空间”等栏目具有参与性、互动性、可操作性的特点，方便读者练习与深入思考。与本书配套的教学大纲、电子教案、电子课件、教学设计、考核方案、教学案例、微课视频、模拟试卷及答案等教学资料的索取方式见“ 新勘误表和配套资料索取示意图”。本书为本科、专科院校演讲与口才课程的教科书，也可作为广大青年朋友的自学读本。

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