本书括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研发与测试、生产制造和维修的有关工程技术人员进行技术培训的参考资料。

本书对煤矸石、粉煤灰、钢渣和矿渣粉等固体废弃物的分类、性质进行了概述，介绍了煤矸石混合料的研究和应用现状，阐述了石灰粉煤灰煤矸石混合料、石灰钢渣煤矸石混合料和矿粉钢渣煤矸石混合料等多种混合料路用力学性能和耐久性能的试验方案、试验现象和试验结果，回归出各类煤矸石混合料无侧限抗压强度、回弹模量和劈裂抗拉强度对应的原材料配合比方程，并对石灰粉煤灰煤矸石混合料地基换填的试验室试验和工程现场测试相关内容进行了介绍，最后列出了煤矸石混合料在土木工程中的应用案例。本书具有较强的适用性，可供土木工程及从事煤矸石资源再生利用的工程建设人员和科研人员使用，也可作为高等院校土木工程、管理科学与工程、资源循环科学与工程、环境科学与工程等专业师生参考用书。

本书根据教育*《高等职业学校专业教学标准》和《职业教育专业简介》（2022？年修订）的最新要求编写。全书共八章，分别为客运市场营销概述、客运市场分析、客运目标市场、客运产品策略、客运价格策略、客运分销渠道策略、客运促销策略、客运市场营销管理。本书体系完整，案例丰富，适合作为高等职业学校民航运输服务专业、空中乘务专业、铁道交通运营管理专业、高速铁路客运服务专业的教材，也可作为客运企业职工培训教材。

智能停车库作为一种集约高效的停车布局方式，已成为国内外大城市解决城市核心区“停车难”问题的有效途径，而大部分山地城市因政策、经济性等原因，智能停车库尚未得到大规模应用。《山地城市智能停车库布局规划理论与方法》基于山地城市的交通特性，结合城市用地特征、未来交通发展策略等因素，对山地城市停车现状和交通需求、不同类别的智能停车库技术特性以及山地城市采用智能停车库的适应性进行了分析，并提出相关智能停车库的布局规划原则、方法及政策配套措施。此外，该书还详细介绍了山地城市智能停车库规划布局的相关案例，希望能对业内同仁的工作有所帮助。

本书依托京张高铁清华园隧道工程，并结合相关科研与技术攻关成果，对大直径盾构长距离掘进快速施工技术、卵石土地层泥浆渗透成膜机理及开挖面稳定性控制技术、环境控制技术、铁路盾构隧道全预制轨下结构机械化拼装技术、盾构数字化施工技术、废弃泥浆环保处理技术等进行了系统总结。本书聚焦城市核心区大直径泥水盾构隧道修建的关键技术，内容丰富，资料翔实，理论和实践性兼备。本书可供从事隧道工程及相关领域的专业技术人员参考，也可供高等院校土建类相关专业师生学习使用。

本年鉴主要反映2022年湖北全省地方交通发展的新情况、新成就、新经验和新问题，涵盖铁路、民航、邮政、公路、水路等综合交通部门。本卷年鉴既突出2022年度交通发展的特点，又保持与历年年鉴内容的连续性，为各级领导、全省交通运输系统干部职工和各界人士研究湖北交通运输提供信息，积累资料。本年鉴设特载、大事记、概况、交通运输发展战略研究及前期工作、交通基础设施建设、交通基础设施养护和管理、综合交通和水陆运输、安全应急管理、交通财务费收和筹融资、交通法制、交通科技与培训教育、交通综合管理、党群工作和精神文明建设、调查研究、专题资料、全省交通运输系统领导名录、获奖名录、统计资料等18个栏目。

针对槽形梁桥的静力和动力特性，《轨道交通槽形梁桥结构分析与工程应用》着重介绍了轨道交通槽形梁桥静动力分析方法和受力特性，以及其工程应用情况，以期为槽形梁桥的设计和建造提供一定的参考。《轨道交通槽形梁桥结构分析与工程应用》共分9章。第1章介绍了槽形梁桥的主要结构形式、特点和应用研究现状。第2章主要介绍了简支槽形梁桥、简支槽形梁系杆拱桥、连续槽形梁桥等在新建铁路线路中的应用情况。第3章分析了连续槽形梁在既有铁路水害桥梁改建中的应用情况，随后列举了简支槽形梁桥在改建铁路桥梁中的成功应用案例。第4章总结了城市轨道交通U形梁桥的特点和国内外应用情况。第5章通过建立连续槽形梁桥精细化有限元模型，分析了桥梁的变形规律和受力特点。第6章利用有限元法分析了连续槽形梁的剪力滞效应，并给出了有效宽度的建议。第7章探讨了不同跨度下槽形梁桥的经济截面，通过优化程序得出了连续槽形梁桥的zui佳截面参数。第8章介绍了大跨预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工监控方法。第9章分析了城市轨道简支U形梁桥的结构噪声和连续槽形梁桥对轮轨噪声的遮蔽效应。

本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行最佳避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。最后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。本书在理论上具有一定创新性，对实践也具有一定指导性，适合航海技术专业人员使用。

本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

目前我国中小城市机动车保有量逐年增加，交通拥堵不容忽视。与大城市相比，中小城市大多未建轨道交通；新老城区道路交通发展不平衡；居民出行时间敏感性不高；出行费用敏感性较高。中小城市交通系统的这些特点基本符合拥挤收费实施的先决条件，而拥挤收费作为经典的交通需求管理手段，对交通拥堵治理的积极作用已被伦敦、新加坡等国际性大都市所证实。为此，本书基于混合博弈理论和后悔理论系统研究了中小城市拥挤收费政策实施的必要性和效率问题。为考虑出行群体间相互影响，本书提出了基于混合博弈理论的、同时适用于出行方式选择和路径选择的交通规划模型，并运用遗传算法和序列二次算法对所搭建模型进行优化求解。并根据城市道路网络特点设计了基于关键路段拥堵程度修正系数的拥挤收费费率设置方案，使拥挤收费的实施效率得到了显著提升。本书的出版可以为中小城市交通管理部门实施拥堵收费政策提供理论参考，通过提高拥挤收费的实施效率，减少社会公众对该政策的抵触情绪，有效改善中小城市交通拥堵现状。还可为交通学科相关课题的研究人员提供研究思路，为城市交通规划领域的研究提供一些启发。