本书以品质工程数字化建设理念为切入点，以科技创新提升为驱动力，从工程设计数字化、工程管理数字化、质量管理数字化、安全管理数字化、绿色环保管理数字化以及低碳运维数字化等层面对昔榆高速公路品质工程数字化建设过程进行剖析阐述。本书可供公路工程数字化建设与管理相关的业主、设计师、施工人员和高等院校相关专业教学及科研工作者参考使用。

本书分五部分，共32 章。第一部分为综述篇，介绍了商用飞机发展现状与需求分析，探讨了商用飞机产品与技术的总体创新趋势。第二部分为产品创新篇，分别描述了未来支线飞机、未来窄体客机、未来宽体客机、超声速客机、高超声速客机、商用货运飞机和城市飞行器共七种类型商用飞机产品的发展概况、需求分析、国内外研发进展、潜在方案与指标、关键技术清单和发展路线图。第三部分为技术提升篇，介绍了商用飞机相关技术发展与提升的方向，国内外技术发展以及技术发展路线图。第四部分为技术融合篇，介绍了和商用飞机有关的系列交叉前沿技术，包括5G 技术、人工智能、数字孪生、VR/AR/MR 技术、区块链、石墨烯、超导技术、量子计算技术、航空仿生技术、脑机接口等。第五部分为展望篇，展望未来商用飞机产品与技术的发展方向。

本书共三篇、九章，系统总结了昔榆绿色高速公路的建设经验。其中，基础篇主要关注当前我国绿色公路的发展历程以及昔榆绿色高速公路建设情况;建设篇按照绿色公路的全寿命周期思路，梳理了昔榆高速公路的绿色规划、绿色设计、绿色施工、绿色养护、绿色运营等情况;综合篇包括安全智慧与党建引领，主要关注昔榆高速公路建设所运用的智慧化手段、实现安全管理的举措，以及党建文化与绿色公路建设的创新技术、成果的融合发展情况。本书可供公路工程绿色低碳建设与管理相关的业主、设计人员、施工人员和高等院校相关专业教学及科研工作者参考使用。

本书系统解读了国家、行业层面对危险性较大工程的相关规定和要求，详细阐述了公路工程中路基工程、桥梁工程、大型临时工程、起重吊装工程、隧道工程、拆除与爆破工程等危险性较大分部分项工程专项施工方案的编制流程和编制技术要点，并结合典型案例介绍了编制的具体方法。本书可规范公路危险性较大工程专项施工方案编制，提高其指导公路建设施工的科学性及针对性，有效管控和化解重大安全风险。本书可供公路项目建设、设计、施工、监理等单位相关人员编制和审查专项施工方案时参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书针对我国共享汽车发展现状，详细阐述了共享汽车用户出行行为分析、共享汽车站点选址优化、考虑租赁点特性的车辆调度模型、考虑站点充电的车辆调度模型、基于用户综合评价的调度模型，本书可供我国共享汽车发展的研究人员以及相关教学人员使用。

本书是中国工程院2022 年重大战略研究与咨询项目“智慧公路发展战略研究”成果，由上、下两册组成。本书为《智慧公路发展战略研究（上册）》，包括项目报告和3 个课题报告。《智慧公路发展战略研究总报告》以全局性、前瞻性视角，提出了我国智慧公路发展的顶层设计和路径规划，包括内涵架构、发展目标、推进路线、分级分类、重点任务和政策建议等，为规范和推动我国智慧公路健康可持续发展提出咨询建议。课题报告1《数字化公路基础设施研究》提出了数字化公路基础设施的发展目标、技术架构和重点任务。课题报告2《车路协同自动驾驶系统研究》指出了车路云一体化的自动驾驶发展路径，并提出相应的发展目标、技术架构和路线图。课题报告3《新一代公路智能税费征收系统研究》基于传统燃油税覆盖率急速降低的现状，提出了基于北斗卫星导航系统研发公路里程税征收系统，论证了系统的技术可行性和应用优势。本书可为政府部门、交通运输企业和科研机构中从事智慧公路行业政策制定、管理决策、咨询研究的人员提供参考，也可供高等院校相关专业师生及其他对公路行业感兴趣的读者阅读使用。

强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。本书可作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等相关专业高年级本科生和研究生的教学资料，也可以作为从事智能决策与控制技术领域研究的科研技术人员的参考资料。

本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等进行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重点介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例进行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在进行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材，以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。

本书是针对钢轨探伤相关实训课程开发的配套教材。全书设置3个部分，共24个实训项目，涵盖了钢轨探伤基础、钢轨母材探伤、伤损定量与焊缝探伤等内容。本书可作为相关专业学生的教材或参考书使用，也可供广大钢轨探伤学习者和从业人员阅读。

边坡工程的安全防控离不开准确的地质编录和长期的变形监测，本书系统性地介绍三维激光扫描技术在边坡地质编录和变形监测中的应用。全书共分为6章。第1章为绪论，第2章介绍三维激光扫描点云数据的获取与处理，第3章介绍点云数据处理的常用软件，第4章介绍基于点云的边坡智能地质编录平台GeoCloud V1.0，第5章介绍基于三维激光扫描技术的边坡结构面地质编录研究，第6章介绍基于三维激光扫描技术的边坡变形监测。本书可供智能建造、边坡工程和测绘工程等领域的管理者、研究人员、技术人员参考学习，也可供从事土木工程和数字化技术交叉学科研究的科研人员及相关高等院校的师生参考。