《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。

本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写，是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”之一，以港珠澳大桥人工岛为例，重点介绍了人工岛水下结构智能化检测和仿真评估关键技术。本书首次创立了跨海通道人工岛的评定方法和技术体系，提出了涵盖人工岛检测监测、模型仿真和评估预警的成套技术，采用智能化设备和技术提高了人工岛监测、仿真和评估的效率，建立了人工岛专项评估系统并在工程实践中得到检验和应用。本书可为同类跨海集群工程智能化运维提供技术参考，也可作为工程管理和技术人员解决人工岛工程运维期智能化检测和评估问题的参考书。

本书立足中国交通运输发展的历史与现实，深入把握交通运输领域的新质生产力状况与演变趋势，指明交通运输领域新质生产力的发展重点与发展路径，从理论层面解析交通运输领域新质生产力的内涵，从战略与实践层面把握交通运输领域新质生产力发展的目标、愿景、重点任务与发展路径，从体制机制与政策层面提出更好地促进交通运输领域新质生产力发展的建议。本书适合相关领域主管部门管理人员、研究者阅读，也可供感兴趣的读者参考。

本书由中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽研”）组织撰写，集合了研究人员以及行业专家的智慧，是一部较为全面论述中国汽车测评技术的权威著作。本报告围绕汽车的综合测评方法，详细介绍了“汽车智能安全”“汽车绿色健康”的相关概念、测评的具体标准和方法，分析了近年来的车辆测评结果，同时展望了各个测评技术的发展趋势。为行业和车企的技术发展提供支持，为市场研究机构提供简单易懂的技术参考基础，为消费者选车、购车提供有利指导。

本书分为理论篇和实践篇。理论篇阐释了建设统一开放交通运输市场的重大意义，分析了我国交通运输市场发展历程，对统一开放交通运输市场的内涵与特征进行了研究，在借鉴电信、电力、管道等行业市场化改革经验基础上，结合现阶段统一开放交通运输市场存在的关键问题和面临的新形势、新要求，研究提出了建设统一开放交通运输市场的总体思路和任务举措。实践篇分析了城市交通私人经营、出租汽车市场化改革、民营资本进入高速公路等9 个方面具体案例，为建设统一开放的交通运输市场提供实践参考。本书最后还对近年来国家和交通运输行业印发的有关统一开放交通运输市场政策文件进行了梳理。本书可供从事交通运输领域改革和市场建设政策研究相关人员使用。

本书从汽车电子电气基础讲起，便于初学者入门，在熟悉基本电子电气概念及基本元器件的基础上，进一步介绍了汽车电路图识读的方法，为读者学习与掌握汽车电控系统原理提供相关知识，进而重点讲解了汽车电脑、汽车发动机电控系统、汽车底盘电控系统、汽车车身电控系统的组成、功能及原理。只有掌握了理论，技术才能够精通，接着重点介绍了汽车电脑检修方法与技术（主要为常用检测设备与测量技术、常用拆焊工具与焊接技术），最后以典型案例对汽车电脑故障排除、设码与编程进行了逐一介绍。本书使用全彩图解，使用了大量实物、实操的照片以及系统彩图，直观易懂、轻松易学。此外，本书还配套实操及系统结构与原理演示视频，使内容更便于掌握。本书既可作为广大维修技工针对汽车电脑与汽车电控系统维修的自学入门读物，同时也可以作为各汽车院校与职业培训机构汽车电脑维修课程的专业教材。

燃料电池汽车的测试评价技术在产品研发、优化设计、检测认证等环节具有不可替代的作用，是助力燃料电池汽车技术快速发展、支撑燃料电池汽车产品品质提升的关键。本书从燃料电池和燃料电池汽车概述、燃料电池实验室的安全要求、燃料电池材料及组件测试评价、燃料电池膜电极及单电池测试评价、燃料电池堆测试评价、燃料电池发动机测试评价、燃料电池发动机关键零部件测试评价、车载氢系统及其关键零部件测试评价、燃料电池汽车整车性能测试评价、氢能与燃料电池汽车相关标准等10个方面展开，分层分级地系统介绍了燃料电池汽车测试评价技术，并给出了大量实用的试验验证案例。本书适用于燃料电池汽车及关键系统部件的产品研发、检验检测等相关技术人员学习参考，也可作为汽车相关专业师生的参考用书。

本教材是在总结我国运输系统综合协同发展经验的基础上，结合已经出版的同类教材，以轨道、公路、水运、航空等多种交通方式为研究对象，通过提取其共性和规律性特征，从运输组织的基本原理出发，以基础设施与载运工具、运输需求与供给、运输能力、运输组织计划、客货运输组织、日常运输生产与调度为脉络展开，涵盖运输系统组织的全过程。通过对本教材的学习，学生能全面了解并掌握各类运输方式的客货运输组织的基础理论和方法，形成对组织过程及其发展的总体认识，获得分析和解决工程实践问题的创新意识和创新能力。本教材可以作为交通运输相关专业本科生、研究生的教材或教师的教学参考资料，同时，对于啊交通运输系统相关的政府决策人员、工程规划与设计人员、运营企业管理人员都有很好的参考价值。

本书为配合《公路水运工程试验检测专业能力评价标准（第二版）》的顺利实施、提高公路水运工程质量检测从业人员的理论技术水平而编写。本书系统阐述了与公路水运工程质量检测相关的法律法规、仪器设备管理、数据处理与分析、水泥类原材料相关的知识点，同时着重介绍了水泥、掺合料、压浆材料、外加剂、水泥混凝土、砂浆等的技术要求和检测检验方法。本书可供从事水泥类检测机构管理人员和技术人员及相关研究人员参考，也可作为公路水运工程试验检测人员专业能力评价的培训参考教材。

“十四五”以来，随着习近平总书记“新质生产力”的提出，我国铁路、航空、电力、医疗等安全苛求领域事业加速发展。高素质劳动者是新质生产力发展的第一要素。发展新质生产力，不仅需要能够yin领世界科技前沿和基础领域的领军人才和科技人才，还需要具备多维知识结构、熟练掌握新型生产工具高素质技术工人，他们通常是坚守在复杂系统岗位一线的列车司机、空管员、操作员、麻醉师等，他们的技能水平与系统安全可靠运行息息相关，他们就是书中所谓的“组织的尖端”。然而，一线作业环境往往瞬息万变，人员的技术技能不足以完美应对很多应急场景，尤其是非常规突发的情况，如2021年郑州市“7.20”暴雨事故、2023年北京地铁昌平线列车追尾事故、2024年武汉冻雨灾害事故等。事故当中的每一个细小的片段都极端考验着一线作业人员的处理能力与水平，然而其中关键影响因素与50年前（20世纪70年代以来）相比并没有发生太大变化，即非技术技能。而且，在人工智能技术不断普及和应用的当下，人机协同过程中体现出的人员非技术技能不足越来越受到关注。虽然国内已有部分非技术技能理论相关的书籍和论文，但译者认为尚缺少一本可作为日常工作指导所用的非技术技能实用手册，恰恰该书为我们提供了有益参考。Rhona Flin女士是全球非技术技能理论研究的领军人物，该书是她学术观点和应用推理的集中体现，有助于为国内相关学者、研究人员和现场一线作业人员提供纲领性参考。