由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。

随着高精尖交通产品的研制和交通制造业的逐步发展， 生产生活中诞生了“交通数字孪生”的雏形， 比如车辆的仿真制造、搭建的交通出行三维场景、呈现的海量动态性实时交通信息、模拟的道路运输模型等。随着“交通数字孪生” 的出现和逐步发展， “元宇宙” 与交通运输紧密联系起来。“元宇宙” 的交通运输不仅作用于“物流全景” 的虚拟搭建， 更多的是直接作用于“人流三维活动”； 不仅是复杂的交通技术体系， 更搭建了一个复杂的社会交通体系。元宇宙的时空拓展性、人机融生性、经济增值性已经融入了交通场景生产、交通服务体验、虚拟交通管理等，将彰显出巨大的社会、经济价值。交通， 作为虚拟世界和现实世界里的大动脉， 如何在元宇宙到来的时候， 更充分地发挥其作用、更快更好地把我国建成交通强国？ 且看本书娓娓道来。

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁（ESCL）、无钥匙进入与启动（PEPS）、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。 本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。

本书结合2020 年车险综合改革的内容以及近年来车险业务的变革和提升，对汽车保险投保、理赔中常见的问题进行了全面的梳理和总结，内容包括保险基础知识，交强险、车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险、附加险、驾乘人员意外险的投保与理赔知识，以及汽车保险该如何买，出险了该如何办，案例分析，共计450 个问题。全书内容短小精悍，图文并茂，通俗易懂，非常方便广大读者阅读。本书立足实际，既可作为汽车保险从业者和车主学习车险投保、理赔的图书，也可作为汽车保险专业人员的培训教材，并可供相关行业工作人员阅读参考。

本书是在中国钢材产能过剩、提倡钢桥建设的社会环境下，以日本《道路桥示方书·钢桥分册》为基准的钢桥设计技术参考专业书，适合钢桥设计人员和高等院校的研究生作为技术图书来阅读。

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源（被动）控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。

本书围绕惯容在振动控制系统中的一些基本理论问题，分析惯容在振动系统固有频率、隔振系统、动力吸振系统、半主动惯容及可调动力吸振系统等方面的作用机理，是本书作者及团队在相关领域多年研究成果的概括总结。

本书将《中国国家铁路集团有限公司铁路旅客运输规程》 每一章铁路客运人员必须掌握的内容以习题的形式表现出来，方便铁路客运人员通过习题的练习，更好地理解和掌握《中国国家铁路集团有限公司铁路旅客运输规程》。本书包括《中国国家铁路集团有限公司铁路旅客运输规程》习题和《中国国家铁路集团有限公司铁路旅客运输规程》习题解答两部分，习题主要包括包括总则、旅客运输、行李运输、特殊情况的处理以及附则等五章 。 本书适用于铁路客运一线职工和管理人员培训学习使用，也可供铁路高职院校学生学习参考。

本书由北京局集团公司货运部宫丹青、韩宇主编。铁路专用线货物装卸作业是保证铁路货物运输安全的极其重要环节，本书对专用线装卸车重点及质量要求做了系统介绍，按照货物品类、技术要求、作业特点、事故案例、常见问题等方面进行梳理，每一章收集整理了部分货运作业的典型案例。全书针对性强，实用性好，配有各种现场实际货运装卸照片，图文并茂，方便读者学习理解。本书可供铁路货运员及专用线装卸作业相关人员日常学习培训使用。