交通运输
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桥梁工程专项施工方案标准范本中国铁建大桥工程局集团有限公司本书为“中国铁建大桥工程局集团有限公司技术管理标准化丛书”之一,其中,《桥梁工程专项施工方案标准范本》共分四册,本书为分册,主要介绍了桥梁工程临时设施专项施工方案,可供从事桥梁工程勘察设计、施工、监理、建设管理的工程技术人员学习使用,亦可供桥梁工程及相关领域的高等院校师生参考。
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元宇宙交通赵光辉 何元凯 著随着高精尖交通产品的研制和交通制造业的逐步发展, 生产生活中诞生了“交通数字孪生”的雏形, 比如车辆的仿真制造、搭建的交通出行三维场景、呈现的海量动态性实时交通信息、模拟的道路运输模型等。随着“交通数字孪生” 的出现和逐步发展, “元宇宙” 与交通运输紧密联系起来。“元宇宙” 的交通运输不仅作用于“物流全景” 的虚拟搭建, 更多的是直接作用于“人流三维活动”; 不仅是复杂的交通技术体系, 更搭建了一个复杂的社会交通体系。元宇宙的时空拓展性、人机融生性、经济增值性已经融入了交通场景生产、交通服务体验、虚拟交通管理等,将彰显出巨大的社会、经济价值。交通, 作为虚拟世界和现实世界里的大动脉, 如何在元宇宙到来的时候, 更充分地发挥其作用、更快更好地把我国建成交通强国? 且看本书娓娓道来。
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无人驾驶感知智能张锐由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合,将涉及的每个知识点详细拆分讲解,涵盖多个实验案例,并且为所有代码提供了详细的注解,以从根本上满足读者的需求。
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双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法程国柱,徐亮,薛长龙 等开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究,可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线,注重理论与实践相结合,在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上,重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。
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图说智能汽车域控制器技术杨胜兵、唐亮、程千 等编著《图说智能汽车域控制器技术》紧密围绕智能汽车域控制器技术、域控制器分类、域控制器硬件架构、域控制器软件架构、面向服务的架构、云管端跨域协同等技术,以图说的形式,讲解了相关概念、原理、设计方法。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用,也可供汽车专业的入门者学习使用,对从事智能汽车、汽车电子电气架构技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。
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智能汽车姜鸿雷本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术,系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识,并探讨了相关技术在汽车领域的应用,分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂,实用性强,可供汽车行业工程技术人员参考。
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从补贴推动到内源驱动叶瑞克本书是关于新能源汽车推广应用政策研究的学术专著。本书深入分析了新能源汽车推广应用的社会价值和环境效应;全面梳理了我国当前新能源汽车推广应用的相关政策;进而对全国12个主要城市的新能源汽车推广应用的现状、能力(驱动力)和趋势进行了量化评估与展望;同时,深入探讨了当前新能源汽车推广应用的“补贴推动”特征;最后对我国新能源汽车推广应用从“补贴推动”到“内源驱动”转型的路径做出了基本设计。本书将有助于丰富公共项目评估和公共政策评估理论,对构建新能源汽车“内源驱动”的理论模型和分析框架做出贡献。
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汽车总装同步工程张庆庚 等本书论述了总装工艺开发的流程、程序与具体方法;介绍了总装工艺开发方案、开发概算、进度计划与交付目标的编制,再大体按工作范畴和时间顺序介绍了设计结构的工艺性分析、评审与策划,装配工艺设计,总装生产线及工艺装备开发,工艺评审、工艺验证、工艺能力评价,以及产前培训与生产启动;讨论了与总装工艺开发直接相关的物流体系设计与实施;介绍了总装常用开发工具软件;并简要介绍了新能源车型总装同步工程的重点工作、总装智能制造等需要进一步提升和研究的课题。本书内容全面,为保证实用性,附以大量的具体案例和工具。本书可供各种汽车生产企业的工程技术人员使用,也可供相关专业在校师生及对工业产品的先进开发模式有兴趣的各界人士参考。
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城市交通流理论宋国华,于雷《城市交通流理论(第2版)》试图用数学方法描述车辆、驾驶人和基础设施的相互关系。《城市交通流理论(第2版)》分11章,内容包括绪论、交通流基本参数及调查方法、交通特性的统计分布、驾驶行为与单车运动特性、多车运动的相互作用、交通流基本图模型、交通流的波动与交通波模型、宏观交通流模型、交通运行与交通影响模型、典型城市道路的交通流分析方法及交通流仿真。《城市交通流理论(第2版)》既可作为交通工程专业本科生教材,也可作为城市交通管理及交通设计工程技术人员的参考书。
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城市交通设计岳昊 张旭 主编本书共分10章,主要内容包括绪论、城市交通设计的基础、城市交通资源配置与网络设计、城市道路交通空间设计、城市公共交通设计、城市交通枢纽交通设计、城市停车交通设计与管理、交通语言设计、城市道路立体交叉交通设计、城市交通设计方案评价。本书是“十二五”国家重点出版物出版规划项目“城市交通系列教材”之一,既可作为交通工程专业本科生教材,也可供相关专业技术人员参考。