交通运输
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高速列车智能驾驶及其安全分析技术程瑞军 陈德旺本书共8章。第1章为概述,介绍了本书的研究背景与意义、国内外的研究现状及主要研究内容和篇章结构。第2章介绍基于系统建模语言(SysML)的列控系统形式化建模方法,该方法运用构造型扩展机制设计了面向系统需求和面向列控系统混成特性的统一建模语言(UML)概要文件。其中:面向需求的概要文件对SysML需求图中的需求约束以及模块定义图中的属性和操作进行扩展;面向混成特性的HUML概要文件对数据类型、类、约束、表达式和状态机进行扩展,以满足混成自动机模型的建模需要。第3章介绍基于PSL的列控系统需求规范形式化建模与验证方法,运用迭代的方式查找规范中潜在的缺陷,以提高需求规范的质量。第4章介绍基于混成自动机模型的系统安全分析方法、首先,针对含有未知控制参数的混成自动机模型进行分析,根据列车具体的控制需求和目标得到未知控制参数的可行解或约束范围。其次,为了解决非线性混成自动机模型的安全性验证问题,运用时间有界的可达性分析方法,研究时间有界情况下列车的在线安全验证算法,有效降低传统形式化方法验证的难度。第5章介绍基于概率混成自动机模型的列车运行安全监控方法,用于在线评估列车当前运行状态下的量化安全级别,达到对列车运行状态安全监控及对危险状态及时预警的目的。第6章介绍基于参数马尔可夫(Markov)模型的系统可靠性在线评估方法,运用分层迭代分析方法近似估算系统瞬态可靠性指标,以提高系统可靠性指标的计算速度。同时,在考虑不完全覆盖故障的情况下,研究运用马尔可夫(Markov)模型分析动态故障树可靠性的方法。第7章介绍基于稀疏最小二乘支持向量机(LSSVM)及集成分类回归树的列车智能驾驶方法,运用稀疏优化算法对列车驾驶数据集进行预处理,然后运用集成分类回归树算法训练处理后的驾驶数据集。在保证驾驶曲线的节能、运行时间、模式切换次数等指标的条件下,稀疏算法将有效提高训练数据的稀疏度和乘坐舒适度。第8章介绍基于混成自动机(HA)及集成分类回归树算法的多列车安全智能驾驶方法,在单列车智能驾驶的基础上,通过混成自动机与智能学习算法相结合的方式,实现一种多列车安全智能驾驶策略,以保证多列车之间的安全运行间隔。
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多车道高速公路几何指标和设计参数体系研究与实践赵娜乐 主编本书总结与吸收了国内外近年来多车道高速公路建设的最*研究成果与实践经验。考虑到工程建设的严谨性、实践性特点,书中注重多车道高速公路建设的基本理论、基本方法的阐述,并配以建设实例对理论方法进行应用验证。 全书共分为6章,第1章介绍了多车道高速公路建设的背景、现状与本书主要内容。第2~6章从多车道高速公路的车道管理、横断面设计、交通标志标线设置与实例实验评价、互通式立交关键设计指标方面展开描述,结合工程建设实例介绍了多车道高速公路建设中各方面的设计理论。
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中国智能网联汽车产业发展年鉴2022中国汽车工程研究院股份有限公司 等编本书是中国汽车工程研究院股份有限公司等在持续进行智能网联汽车产业研究的基础上推出的产业研究专著,在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车整车企业以及相关单位专业人士的大力支持。本书从科学角度,对我国智能网联汽车产业发展情况进行了全面系统的梳理和分析,作为产业的观察者持续紧跟产业发展节奏,密切关注产业发展态势,既从受众的角度让广大读者了解中国智能网联汽车产业发展的现况和趋势,又从专业角度客观评价智能网联汽车创新技术和产品。该书有助于地方政府、汽车行业相关企业、研究机构、社会公众等了解中国智能网联汽车产业发展的新动态,意在为政府部门出台智能网联汽车产业相关政策法规和企业制定相关战略规划提供必要的借鉴和参考。
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复合地层长大区间双模盾构机选型与施工关键技术雷军本书依托深圳市城市轨道交通13号线留仙洞站至白芒站区间双模(TBMEPB)盾构隧道施工项目,对复合地层长大区间双模盾构机选型与施工关键技术进行了全面研究,提出了一整套复合地层长大区间双模盾构机选型与施工关键技术,对安全、高效、经济施工起到了重要的支撑。本书可供隧道工程专业技术人员及相关专业师生参考。
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四川雅康高速公路建设管理探索与实践四川雅康高速公路有限责任公司本书以四川省雅安至康定高速公路建设为例,全面系统地阐述了高速公路建设管理成果和经验,内容包括项目建设前期、设计、质量、安全、科技创新以及环水保等全过程管理工作,并配有工程建设各阶段图片,为涉及藏族人民聚居地的高速公路建设管理工作提供了宝贵的管理经验。本书可供高速公路建设、管理人员阅读参考。
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新驾考通关一本通吴文琳,林瑞玉本书按照2022 年4 月1 日开始实施的交通运输部、 公安部联合下发的 《机动车驾驶培训教学与考试大纲》 (交运发 〔2022〕 36 号), 公安部新修订的 《机动车驾驶证申领和使用规定》 (公安部令第162 号),《道路交通安全违法行为记分管理办法》 (公安部令第163 号), 以及2022 年5 月1 日实施的 《机动车登记规定》 (公安部令第164 号) 等相关规定编写而成, 是一本机动车驾驶理论学习和考试指导用书。本书以大量生动、 形象的图片和简明达意的文字, 系统地介绍了汽车驾驶人考取驾照需掌握的基本知识和操作技能。 本书将知识点与考题融为一体, 有助于读者在理解的基础上进一步加深记忆。 书中突出学习汽车驾驶的要点和难点, 读者可通过学习本书, 快速掌握汽车驾驶的方法, 从而顺利通过汽车驾照考试, 轻松拿到驾驶证。本书特别适合首s次申请小型汽车 (C1/C2/C3/C4/C5) 驾驶证的考生学习使用, 对其他类别的考驾人员也有一定参考价值, 还可供有一定驾驶经验的驾驶人参考或作为汽车驾驶培训学校的教材。
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2023世界交通运输大会论文集世界交通运输大会执委会本书为2023 世界交通运输大会(WTC2023)论文集,是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的340 篇论文汇编而成。此论文集重点收录了交通运输工程领域的前沿研究及创新成果,分为公路工程、桥梁工程、隧道工程、交通工程、运输规划、轨道交通、航空运输、水上运输、交叉学科9 个方向。本书可供从事交通运输工程等领域的人员参考,也可供院校相关师生学习。
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图解新能源汽车原理与构造张金柱 主编本书采用图解的方式系统地介绍新能源汽车的原理与构造。全书分8章,分别介绍了新能源汽车的分类、电机、电池,以及纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、天然气汽车和液化石油气汽车的典型结构和原理。本书内容系统全面,条理清晰,插图直观精美,语言简明,实用性强,可作为学习新能源汽车技术的参考书、工具书,适合汽车行业的工程技术人员及相关专业的师生参考,还可供新能源汽车爱好者阅读。
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智能环境友好型车辆李克强 边明远 罗禹贡 王建强著《智能环境友好型车辆:概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题,是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著,是作者团队对过去二十年的研究成果进行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度,比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读,也可供相关领域的工程技术人员参考。
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船舶与海洋工程结构冰载荷季顺迎,陈晓东极地船舶与海洋工程结构的冰载荷特性是其抗冰结构设计、冰区安全作业、结构完整性管理的重要研究问题,其中现场监测是解决该问题的有效手段。本书首先阐述了极地航行运输及科学考察、油气开发、新兴能源利用、军事战略等人类活动对结构冰载荷的研究需求,概述了当前极地海冰分布特性及物理力学性质、船舶与海洋工程结构冰载荷的现场测量及模型试验的研究进展,并简要介绍了人工智能在极地海洋工程中的应用;接着对海冰主要类型及物理力学性质的渤海和极地现场试验、船舶与海洋工程结构冰载荷的现场测量研究工作进行了介绍;然后基于实测数据对冰激疲劳寿命的分析方法加以论述;最后针对冰载荷设计和抗冰性能展开讨论。