交通运输
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自动驾驶汽车视觉和行为实践[美]卢卡·文图瑞 克里斯托弗·柯尔达本书将使用OpenCV完成各种任务,包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割,使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯,同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车;了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员,以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。
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聪明车 智慧路蒋应红随着全球汽车保有量的快速增长,能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等现象日益突出,成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案,代表着汽车行业未来的发展方向。本书系统介绍了“聪明车”和“智慧路”的相关知识,包括“起源”“成长”“技术”和“愿景”四个篇章,既有涉及智能网联汽车的基础知识,又有智能网联汽车的最新技术和未来发展方向介绍,是一本轻松活泼、图文并茂、阅读性强的科普书籍。本书适合广大科普爱好者阅读,也可供相关领域的技术人员参考。
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《道路运输车辆技术管理规定》 要点解答交通运输部公路科学研究院《道路运输车辆技术管理规定》发布实施以来,对规范道路运输车辆技术管理工作,提升车辆本质安全水平,促进行业节能减排和道路运输行业健康有序发展发挥了重要作用。2023年,交通运输部组织对《道路运输车辆技术管理规定》进行全面了修订。为帮助各地交通运输主管部门和道路运输经营者等各有关方面相关人员准确把握和理解道路运输车辆技术管理政策和要求,交通运输部公路科学研究编写了本书,通过问答形式,对《道路运输车辆技术管理规定》中相关问题进行了梳理和解答,包括基本情况、车辆技术条件、车辆使用的技术管理、监督检查、法律责任,并在附录中整理了与《道路运输车辆技术管理规定》实施相关的政策文件。本书可作为交通运输管理部门、道路运输经营单位等开展行业政策培训的辅助用书。
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地震和爆炸作用下装配式桥墩动力响应及损伤评估张于晔本书为装配式桥梁防灾方面的专著,基于南京理工大学和同济大学多年的研究成果,阐述装配式桥墩在地震和爆炸作用下的动力响应、损伤过程和评估方法,对发展和完善装配式桥墩的抗震和抗爆设计方法具有重要意义。全书共分为7章,介绍了装配式桥墩的应用与发展、不同连接形式和UHPFRC增强装配式桥墩的抗震性能、装配式桥墩的地震损伤评估方法、爆炸冲击下装配式桥墩的反射超压分布、装配式桥墩的受爆响应和损伤评估等内容。装配式桥墩是预制装配式桥梁的重要承重构件,其抗震与抗爆性能对装配式体系在极端荷载条件下的安全性起着至关重要的作用,而目前还没有针对装配式桥墩的抗震和抗爆性能的系统性研究,不利于采用此类桥墩的装配式桥梁体系安全性,将限制其进一步推广和应用。本书开展了装配式桥墩在地震和爆炸作用下的动力响应及损伤评估系统研究,提出其动力损伤评估方法及其抗震和抗爆性能的具体提升措施,将为装配式桥梁的抗震与抗爆设计提供重要参考。
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面向自动驾驶的交通管控理论与方法郝威本书主要介绍自动驾驶汽车混入道路后交通流特性的演变规律,从通行能力、稳定性和安全性三方面解析了自动驾驶汽车对道路交通流的影响,并分别以高速公路和城市道路为例,从车道管理和速度协同控制两方面介绍了自动驾驶混合交通流的管控方法,为未来的混合交通流管理提供了思路。
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道路运输企业生产安全事故隐患排查治理实用手册严季本书依据《中华人民共和国安全生产法》关于生产经营单位建立健全生产安全事故隐患排查治理制度等要求,从生产安全事故隐患概念出发,梳理了隐患排查治理的法规政策要求,阐述了道路运输企业自检自查要求,并分别从相关法律、法规、部门规章三个层面展开介绍了有关生产安全事故隐患排查治理的具体内容,随后总结了道路旅客运输、普通货物运输、危险货物运输企业需要掌握的隐患排查与治理内容和要求。本书可供道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员和从业人员用以开展隐患排查治理工作。
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新能源车辆燃料电池李永、宋健 编著无
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现代有轨电车规划技术蒋应红、狄迪本书系统阐述了现代有轨电车在规划方面的知识要点、核心技术和方法步骤,涉及有轨电车的内涵与适应性研究、线网规划技术、运营组织安排及枢纽场站设计等内容。同时,对有轨电车的规划重要性进行推广宣传,以推动城市交通规划向一体化发展,实现城市出行品质的提升。本书侧重于现代有轨电车的规划选线、运营计划制定、建成后评估等,着力于提升有轨电车的运输效率与服务水平,同时注重与城市结构、经济发展、景观特殊等结合,对有轨电车与城市发展、多种交通模式衔接等适应性进行了系统讲解。本书内容系统性、专业性较强,适合从事相关设计领域的专业技术人员阅读参考。
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现代桥梁工程创新张俊平本书以工程哲学基本观点为经线,以现代桥梁创新发展成果为纬线,以时间为隐线,以桥梁结构性能与经济指标为评价尺度,从观念认识、发展脉络及经典案例三个层面,着力探讨桥梁工程创新的客观规律,剖析桥梁工程创新发展的内在机制,勾勒现代桥梁创新发展的轮廓,解构工程大师工程思想与工程构思的形成过程。通过以上几个方面的细致论述,力图在桥梁工程实践与工程哲学之间的鸿沟上搭建一座“桥梁”,以帮助读者树立先进正确的工程观念,领悟工程大师的思想方法和思维方式,从而启迪工程师的工程智慧,形成并增强技术创新和工程创新的思维自觉,更好地从事桥梁工程创新实践。本书可供土木工程、道路桥梁与渡河工程高年级本科生与研究生学习,也可供工程实践一线的技术人员参考。
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铁路货物损失记录编制指南安亮本书以现行货运规章文电为依据,结合现场作业实际情况,采用货物损失案例分析的方式,有针对性地剖析货物损失记录编制的要点和难点。通过展示标准化、规范化编制的货运记录、普通记录、货物损失鉴定书、货物损失速报、铁路传真电报,指导铁路货运从业人员如实、准确地编制记录,为货物损失处理工作顺利进行奠定基础。本书内容丰富,具备较强的实践性、指导性,可作为从事货运(货检)作业人员和货物损失处理人员的参考资料和日常培训用书。