为做好《国家综合立体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》）发布后的宣贯工作，帮助广大干部群众准确理解把握《规划纲要》的重大意义和具体内容，指导各地科学推进综合立体交通网规划建设，我部拟编辑出版《学习读本》和《国家综合立体交通网研究汇编》两本书籍。本书为《国家综合立体交通网研究汇编》，包括两部分内容：一是国家综合立体交通网研究总报告。二是从基础理论篇、发展现状篇、发展趋势篇、布局方案篇、安全环保篇、规划实施篇6个方面，将《国家综合立体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》）专题研究中的25项成果进行提炼汇编。《研究汇编》是《规划纲要》专题研究主要成果的汇编，对于帮助交通行业主管部门、研究院校、从业人员了解《规划纲要》的规划理论与方法具有重要意义。

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改进模型预测控制方法的跟踪控制器，以实现对期望轨迹进行稳定、准确地跟踪；搭建硬件在环测试平台以及实车测试平台对车辆决策、规划与控制功能及可靠性进行进一步的测试，并对车辆的综合能力进行评价。

本指南对广东省公路建设项目造价标准化的组织管理、程序管理、质量管理、信用管理、档案管理、信息化建设和数据管理等内容作出了明确要求， 规范了造价文件的编制依据、原则、要求、组成， 统一了公路建设项目从投资估算到竣工决算的各类造价文件基本样式， 明确了公路项目在建设各阶段的造价工作内容和管控重点。本指南是公路建设项目全过程标准化造价管理的集成性成果， 为实现公路建设项目全过程造价规范化、数字化提供技术和管理基础。 本书是第一册， 包含总则、术语、基本规定、造价文件体系、造价项目组成、项目建议书及可行性研究阶段造价管理、设计阶段造价管理、招投标阶段造价管理、施工阶段造价管理、竣（交） 工阶段造价管理、附录A 全过程造价文件报送及采集要求、附录B 广东省公路工程全过程造价管理标准费用项目表、附录C 广东省公路工程造价管理相关文件和标准发布情况表。 本指南是广东省公路工程建设造价管理、设计计价、咨询审价、施工算价的工作指南， 供广东省交通运输行业主管部门、公路项目参建单位和参建人员使用， 也可供公路建设从业者以及其他行业的造价人员参考。

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内 容 简 介本书以高等职业教育铁道车辆技术专业实训课程教学大纲为基础，结合铁路工作现场对货车检车员、铁路车辆钳工相关岗位必备核心技能的要求，对学生进行铁路货车运用、检修技能实训。全书共设5个项目25个任务，涉及货车运用基本知识（3个任务）、货车转向架运用维修（6个任务）、货车制动系统运用维修（7个任务）、货车车钩缓冲装置运用维修（4个任务）、货车单车检查综合技能训练（5个任务）。本书配有与任务相关的操作视频，可用作高职院校学生的教学用书，也可供铁路企业相关岗位的术人员培训使用。

本书以高等职业教育动车组检修技术专业实训课程教学大纲为基础，结合铁路工作现场对动车组机械师、动车组维修师相关岗位必备核心技能的要求，对学生进行动车组运用、检修技能实训。全书共设6个项目36个任务，涉及专业认知实习（3个任务）、CR400BF型动车组制动系统（6个任务）、CR400BF型动车组牵引系统（5个任务）、CR400BF型动车组辅助电气系统（7个任务）、CR400BF型动车组机械设备维护与检修（6个任务）、动车组随车机械师岗位职责及作业标准（9个任务）。本书配有相关任务的操作视频，可用作高职院校学生的教学用书，也可供铁路企业相关岗位的技术人员培训使用。