本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作，共 ８ 章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备，希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。

本书结合来自工业实践的案例研究，介绍了人工智能以及通过人工智能实现汽车行业的转型，剖析了人工智能将如何长期颠覆汽车行业。为了应对这种颠覆，汽车制造商必须从他们的数据中充分挖掘潜力，并能够每天为客户提供新服务。本书展示了汽车制造商所需的转变：从构建可持续愿景到公司的技术和组织实施，并在此基础上，从传统制造业转型为科技巨头。对汽车价值链上的100多个案例研究，显示了人工智能可以在哪些方面提供附加值，讨论了作为一个重要推动因素的自动驾驶，以及与汽车行业相关的重要的人工智能流程。本书面向汽车行业的决策者、学生、教师以及任何想了解智能汽车这一21世纪伟大的工业变革的读者。

本书介绍了汽车导航系统的组成、原理和作用，包括汽车导航机7 种分离元器件（电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感、晶振） 的常见用法及测量方法，导航系统各类集成芯片的型号、作用、原理、电路特点、引脚定义、参考原理图及其在导航板上的实际位置等，以及导航机的数据刷写流程和插卡刷写流程，并结合一线车间真实维修案例，阐述了汽车导航系统常见故障诊断与维修的基本思路及处理方法。 全书内容均为作者原创，以彩图为主，辅以简洁的文字进行介绍，较复杂的内容配套教学视频讲解，新颖、直观、实用，适合汽车维修技术人员阅读，也可供汽车维修技术初学者自学使用以及作为职业院校、培训学校汽车相关专业人员的培训教材，对汽车维修感兴趣的私家车主和汽车驾驶员也可参阅。

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

海事水上应急测绘能力是国家水上测绘能力、水上交通安全支持保障能力的重要体现。海事测绘专业技术工作者秉持“专业的人干专业的事”，坚定为水上交通安全管理和海洋经济建设提供专业的技术服务。本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果以及经验启示等4个方面进行阐述，可为航运从业人员、海事监管部门、海洋测绘同行提供一定的借鉴，同时又兼具一定的科普性，向广大读者普及海道测量和应急测绘专业知识。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

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列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统，以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件，提高乘客舒适度。本书全面、详实地介绍了CTCS3-300S型列控车载设备。全书共八章，主要内容包括绪论、列控车载设备组成、列控车载设备工作原理、列控车载涉笔外部接口、人机界面、列控车载设备操作、列控车载设备维护、技术创新。本书主要作为我国铁路列控设备维护、管理、使用人员的培训教材，也可供相关技术人员和各类院校师生参考学习。

本书针对接发列车作业岗位所需知识与技能进行编写，按照接发列车作业现场实作的具体要求，结合职业教育特点，共设置5个项目，包括：接发列车作业标准、车机联控作业标准、设备特性、非正常情况接发列车、调车作业的有关规定。本书主要侧重介绍作业标准及非正常情况下的应急处置，此外还增加了设备特性等相关内容，以期更好地将设备特点融汇到应急处置作业中。本书可作为中职教育相关专业教学用书，也可供车务系统接发列车作业人员使用。