本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

本书共分为综合篇、行业篇和企业篇。综合篇简要介绍了城市公共汽电车相关的基本知识，总结回顾了我国城市公共汽电车发展历程，并对我国城市公共汽电车发展取得的成绩、存在的问题以及公共汽电车管理的主要经验进行了系统梳理和归纳分析；行业篇围绕贯彻落实公共交通优先发展战略的总体思路，重点对城市公共交通规划，城市公共汽电车基础设施建设管理、运营管理、服务评价、运营安全与应急管理、票制票价与补贴等行业管理的核心问题进行了探讨和分析；企业篇重点围绕加强城市公共汽电车运营企业战略规划管理、运营调度管理、服务质量管理、安全管理、车辆技术管理、财务管理、人力资源管理等核心工作，从技术、方法、制度、规范等方面进行了系统梳理和归纳，并对我国城市公共汽电车运营企业在经营管理实践中积累的典型做法、成功经验进行了总结。本书旨在为政府部门制定城市公共汽电车发展政策、加强行业管理，为有关企业、科研单位参与城市公共汽电车发展的相关工作提供参考和帮助，也可供交通运输相关专业师生参考。

智能汽车的技术核心正从机械工程领域转向系统／ 软件工程领域， 系统和服务的复杂性正在迅速增长。当前， 汽车具备了复杂的环境感知、智能决策与控制一体化的智能驾驶能力， 以及宜人的座舱交互能力， 实现了汽车电子系统内部近百个电子控制单元的网络互联，以及车与车、车与人、车与路、车与设备、车与电网、车与互联网、车与云端平台的高价值资源全方位网络互联。智能驾驶、智能底盘与智能座舱等多域功能对计算速度、可靠性、安全性、灵活性和可扩展性有其特定的要求。多功能映射到各自的软件系统和物理硬件上， 由此产生的复杂性已达到要求架构重新开始的极限。与此同时， 诸如与外部基础设施和车对车通信等创新功能需要后端服务器和云解决方案以及面向服务的架构。本书详尽探讨了智能汽车的设计理论， 涵盖基本概念、体系架构、设计流程， 以及智能驾驶、智能底盘与智能座舱功能域开发的关键技术。本书适合汽车智能技术研究与应用相关技术人员学习参考， 也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。

系统介绍了钢渣资源化过程中重金属安全置换技术、钢渣集料绿色加工技术、钢渣集料性能特性、钢渣水泥混凝土路用性能、钢渣沥青混凝土路用性能及工程应用等内容，对钢渣集料在道路工程领域的全组分资源化利用研究及应用起到较好的支撑作用。本书共分为9 章，主要内容包括：道路用钢渣全组分资源化利用研发背景和意义;钢渣资源化过程中重金属安全处置技术;钢渣全组分绿色加工技术;钢渣集料性能分析;钢渣-水泥稳定基层材料性能分析;钢渣沥青混凝土性能分析;钢渣微表处混合料性能分析;钢渣砂、钢渣微粉水泥砂浆与水泥混凝土性能研究;代表性工程应用与性能观测等。全书内容全面、系统，可供公路工程专业技术人员及高等学校相关专业师生学习参考。

本书较全面介绍了斜拉索的振动、减振控制常用方法以及最新的多模态减振技术与工程实践，主要内容包括：斜拉索振动的基本分析模型和振动类型，斜拉索减振控制的气动措施，增加阻尼器和辅助索措施及减振优化设计理论，斜拉索阻尼器性能检测、减振效果测试和长期监测，苏通长江公路大桥斜拉索减振系统的初始设计、升级更换以及高阶涡振处置和减振装置日常维养等。本书可供桥梁工程领域的建管养工程师、技术研发人员以及相关专业的高等院校师生参考。

随着锂资源不足的问题日渐凸显，发展不受资源束缚的钠离子电池逐渐成为新能源行业的焦点之一。本书分为上、下两卷，对钠离子电池的负极材料（石墨、硬碳、合金负极）、正极材料（层状氧化物、聚阴离子化合物、普鲁士蓝）、电解液（碳酸酯电解液、醚基电解液、离子液体）、固体电解质（聚合物电解质、氧化物电解质）、电池界面、表征手段、理论计算、失效机制、安全性、固态电池、环境适应性及生命周期评估、产业化应用等进行了系统概述，同时对高功率器件、海水电池等技术进行了介绍。书中对各类关键材料及涉及的基础科学问题、技术、理论等研究现状和产业应用发展等进行了全面讨论，为研究人员提供了钠离子电池从材料、理论，到技术与应用的全方位资料，希望能对钠离子电池的研究发展和产业化略尽绵薄之力。本书适用于从事二次电池、新能源储能行业的有关人员学习参考，也可作为高校新能源相关专业师生的参考书。

本书以东吾洋特大桥建设为依托，详细阐述了高潮差环境下深水基础施工的关键技术，内容包括：绪论、大直径钢护筒低噪施工关键技术、深海养殖区施工水下噪声控制试验、钢栈桥施工工艺与受力响应规律、海上独立施工平台关键技术、深水超大直径桩基检测技术、跨海桥梁桥墩病变检测技术等。本书可供从事跨海桥梁基础建设的设计、施工人员借鉴，也可供相关专业的院校师生学习参考。

鉴于汽车后市场对维修电动汽车智能网联系统的需求日益增长，本书特别聚焦于不同车型的电路图识读与理解，旨在帮助读者从基础开始，掌握系统工作原理和汽车电路图的识读技巧。本书主要内容包括汽车电路基础、汽车电路图种类与识读方法、汽车基础电气系统组成及电路图识读、汽车动力系统基本组成与电路图识读、安全舒适系统基本组成与电路图识读、高级驾驶辅助系统（ADAS）基本组成与电路图识读、常见品牌汽车电路图特点及识读方法。本书可作为汽车电器维修工入门自学用书，也可作为职业院校汽车类专业学生的参考用书。

本书系统探讨了锂离子电池智能感测技术及其在电池管理中的应用，包含从电池管理算法到各种感测技术的原理和应用案例，有助于读者深入了解电池检测、状态估计、寿命评估、电池均衡和故障诊断等多方面基础知识和前沿进展。书中详细介绍了电池光纤传感技术、超声无损检测技术和电化学阻抗谱检测技术等智能感测技术的原理和应用，意在通过实例分析引导读者学习如何利用这些技术对电池进行实时监测和精准管理，提高电池的安全性、寿命和性能。同时，书中还重点关注这些技术在电动汽车、储能系统等领域的应用，为读者提供了丰富的实践经验和应用指南。本书主要面向电动汽车和储能技术领域尤其是电池测试和管理方面的工程师和研究人员。本书既可以作为电池管理感测开发的参考工具书，也可以作为电池智能感测与管理相关课程的入门级教材。

随着锂资源不足的问题日渐凸显，发展不受资源束缚的钠离子电池逐渐成为新能源行业的焦点之一。本书分为上、下两卷，对钠离子电池的负极材料（石墨、硬碳、合金负极）、正极材料（层状氧化物、聚阴离子化合物、普鲁士蓝）、电解液（碳酸酯电解液、醚基电解液、离子液体）、固体电解质（聚合物电解质、氧化物电解质）、电池界面、表征手段、理论计算、失效机制、安全性、固态电池、环境适应性及生命周期评估、产业化应用等进行了系统概述，同时对高功率器件、海水电池等技术进行了介绍。书中对各类关键材料及涉及的基础科学问题、技术、理论等研究现状和产业应用发展等进行了全面讨论，为研究人员提供了钠离子电池从材料、理论，到技术与应用的全方位资料，希望能对钠离子电池的研究发展和产业化略尽绵薄之力。本书适用于从事二次电池、新能源储能行业的有关人员学习参考，也可作为高校新能源相关专业师生的参考书。