本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。本书适用于汽车电子方向的研发工程师、学生和相关的硬件工程师，也可供对汽车电子感兴趣的爱好者们阅读参考。

全书共分为三篇十五章。第一篇为“概论”，全面回顾了国际国内航运生态环境保护的发展历程，梳理法律体系，分析了我国航运生态环境保护现状、问题，提出了应遵循的原则与发展展望。第二篇为“防止航运破坏生态环境”，从防止船舶载运污染危害性货物造成污染、防止船舶水环境污染、防止船舶大气环境污染、控制船舶温室气体排放、防止船舶噪声污染、防止船舶携带外来生物入侵等生态环境影响因子源项与影响对象展开讨论。第三篇为“船舶污染应急与法律责任”，阐述了船舶污染事故的定义、分类、等级划分与预防要求，讨论了船舶污染事故应急处置、污染损害赔偿制度，以行政与刑事法律责任为结束，形成了船舶源突发环境事件治理与责任追究技术与法律体系。

本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车软件工程师或相关行业从业人员的参考书，也可供汽车电子相关专业学生以及对智能驾驶技术感兴趣的人参考阅读。

本书依托 midas Civil 软件，选取了 5 类桥梁抗震设计应用实例，包括连续梁桥反应谱分析、非规则桥梁时程分析、减隔震桥梁反应谱分析、减隔震桥梁时程分析与验算、自锚式悬索桥分析，涵盖了《公路桥梁抗震设计规范》（JTG/T 2231-01—2020）要求抗震计算的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点，既有软件前处理建模流程介绍，又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读，涵盖了从前处理到后处理全流程计算内容。 本书实例解析全面，深入浅出，可为从事抗震验算的工程技术人员提供实用指导，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

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《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书》是一部全面介绍我国民用无人驾驶航空器运行概况的书籍，每年出版一册。《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书（2022）》（2022年）所刊内容，主要收录2022年中国境内民用无人机运行情况的统计数据，内容较全面，资料翔实。《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书（2022）》数据来源于中国民航局无人驾驶航空器空管信息服务系统（Unmanned Aircraft System Traffic Management Information Service System，UTMISS）。民航局于2019年11月5日印发《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》（AC-93-TM-2019-01），要求自2020年5月1日起，运行轻小型民用无人机及植保无人机的单位和个人，需向UTMISS报送实时飞行动态数据。因此，UTMISS接收的无人机运行数据覆盖范围广、信息量大、丰富性足，具备重要的统计和分析价值，可为无人机产业发展决策提供宝贵的数据依据。

本书针对柔性路径班车调度问题，通过引入运筹学、等待心理学、行为科学、智能算法等领域相关的理论与方法，深入研究乘客的等待心理和行为，设计提高系统柔性的调度策略以及响应动态乘客请求的策略，构建考虑乘客等待行为的柔性路径班车实时调度模型，并针对模型的复杂性设计相应的元启发式求解算法对模型求解。本书具有学术和实际应用两方面的价值。 学术价值： 1.本研究中存在两阶段等待过程的柔性路径公交车实时调度问题作为DRT研究的新变体，提出新的调度策略，调度模型以及求解算法，丰富DRT问题的理论框架；2.从等待行为的视角开展研究，结合市场营销和行为科学领域的理论知识，并将其融合到传统运筹学中分析问题并求解问题，跟踪行为运作管理领域的研究前沿，从而扩展并丰富了行为运作管理的研究领域及相关理论。应用价值： 由于本研究充分考虑乘客的等待行为和等待心理，体现了以人为本的服务理念，调度结果能够提高乘客对服务提供商的满意度，有利于提高公交的服务水平和品质；同时发展响应需求的车辆运营模式，更方便人们的出行，是发展城市公交的一种创新模式；另外，从资源环境意义的角度讲，能够减少私家车数量，减少碳排放，减少政府补贴，节约运营成本和社会资源，为共创资源型社会和环境友好型社会提供微薄之力。

本书基于GPS轨迹数据，采用描述统计和推断 统计相结合的“样本特征提取 总体特征推断”的方 法，从活动时间分配、出行方式选择、出行开始时 间、出行持续时间和出行频数等5个维度，分析出行 者的活动出行行为特征的日间差异性。在此基础上 ，选取“出行开始时间”行为特征变量，研究早高 峰期间小汽车出行开始时间选择的影响因素和识别 规则，形成小汽车出行开始时间预测模型。 ， 根据出行开始时间的日间差异性和小汽车出行开始 时间选择影响因素，按照“拉长高峰持续时间而减 少高峰时刻的交通量，达到削峰作用”的原则，从 受调节对象、调节交通量、调节出行日和调节时间 等维度，设置“错峰工作制”出行需求精细化管理 对策仿真情景，探索早高峰小汽车出行开始时间的 概率分布变化，评估“错峰工作制”出行需求精细 化管理对策的实施效果。本书可为政府机关相关部 门提供决策支持，也可为相关的企 、研究 学者、学生及相关从业人员提供理论和实践参考。

本书通过200余幅手绘图，由浅入深地介绍摩托车的基本操控技巧以及略复杂一些的复合操控，包括骑乘姿势、制动控制、保持平衡、坡起和紧急避险、摩托车的特性等，这些内容既可单独理解，也可以在各种骑行场景下结合起来实际体验。书中的操控知识点以驾校使用的街车为基础，具有普遍性、通用性。对于刚接触摩托车的新手来说，易于理解和接受。此外，最后一章附有经典摩旅线路，包括G317川藏北线、G214大理至拉萨段、G318成都至拉萨段、G109西宁至拉萨段、北疆环线、南疆环线、独库公路等，每条线路均有详尽的住宿信息。

本书总结与吸收了国内外近年来多车道高速公路建设的最*研究成果与实践经验。考虑到工程建设的严谨性、实践性特点，书中注重多车道高速公路建设的基本理论、基本方法的阐述，并配以建设实例对理论方法进行应用验证。 全书共分为6章，第1章介绍了多车道高速公路建设的背景、现状与本书主要内容。第2～6章从多车道高速公路的车道管理、横断面设计、交通标志标线设置与实例实验评价、互通式立交关键设计指标方面展开描述，结合工程建设实例介绍了多车道高速公路建设中各方面的设计理论。