本书针对等厚度水泥土连续墙（TRD）抗渗与支护机理开展研究，通过理论分析、数值模拟、室内试验及现场应用相结合的手段，以提高TRD 施工质量、安全和经济性为目标，针对成墙质量影响机制、TRD 工法混合模型试验和抗渗性分析、墙桩一体支护机理进行了研究，最终获得各关键参数的计算方法，形成了TRD 工法墙桩一体的设计依据，并进行工程应用。研究成果为TRD 工法抗渗和支护方案实施提供了可靠的理论依据，具有实用性和先进性，本书可作为工程技术人员以及科学研究人员的参考用书。

本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法，包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章，首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解耦，基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级，以及高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术；然后在此一体化架构的基础上，详细阐述了基于设备、数据、场地等的高速公路智能车路协同系统测评体系，包括面向驾驶员主观感受的高速公路智能车路协同系统应用场景重要度估计、多指标综合评价模型、驶模拟器平台的搭建和开发、高速公路智能车路协同技术仿真测试平台功能及集成软件开发等内容。本书内容系统，重点突出，理论与实践并重，可以作为高速公路智能车路协同系统搭建和测试工作的参考书。

本书介绍了城市轨道交通列车系统中的风险点及其辨识方法，分析了运行过程中需要监测（检测）的项点；针对性地提出走行部关键部件状态车载实施监测技术、走行部关键部件状态地面定点扫描检测技术、城市轨道交通列车车载轨道状态检测技术；根据部件的采集数据，对城市轨道交通列车系统进行了可信性评估，并研制了信息传输与关键部件状态在线监测与评估系统，为城市轨道交通列车的安全、高效运营提供了强有力的技术支撑。本书可供城市轨道交通从业人员参考，也可作为行业培训教材、城市轨道交通类专业拓展课教材使用。

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。

本书共分为7章，主要内容包括城市轨道交通系统拓扑网络模型构建方法、城市轨道交通系统风险点辨识与分级方法、城市轨道交通系统风险链模型构建方法、城市轨道交通系统风险传播路径预测方法、城市轨道交通系统风险传播路径预测方法、城市轨道交通系统风险传播控制方法、城市轨道交通系统风险传播控制、城市轨道交通系统风险管控方法、城市轨道交通系统风险网络模型应用研究。本书可作为轨道交通行业培训书和轨道交通类专业拓展课教材使用。

本书针对穿越沙漠核心区高速公路建设与运营面临的问题，以阿勒泰—乌鲁木齐高速公路（S21 阿乌高速）建设工程为例，介绍了穿越沙漠核心区高速公路建设的关键技术。本书共分7 章，主要内容包括穿越沙漠核心区高速公路的勘测与设计技术、风积沙路基路面建设技术、穿越沙漠核心区桥梁工业化建造技术、品质工程建设技术和环境保护技术。本书图文并茂，资料全面，参考性强，可供西部穿越沙漠核心区高速公路建设关键技术人员及风积沙路基建设、风积沙路面建设、桥梁工业化建设、沙漠核心区环境保护等相关研究人员参考，可为其他类似工程的建设与研究提供一定的借鉴和思路，也可作为高等学校公路工程、岩土工程、桥梁工程等专业师生的参考书。

本书从断层破碎带突水突泥机理、注浆扩散加固理论等相关问题进行了较为详尽的研究。主要内容包括：绪论、断层破碎带致灾因素及评价、断层破碎带突水突泥灾变模型与试验研究、断层破碎带突水突泥机理数值模拟分析、断层软弱介质地质特征及注浆扩散加固模式、基于“浆-土”应力耦合效应的断层软弱介质劈裂注浆机制分析、断层软弱介质注浆扩散与加固模拟试验研究以及永莲隧道断层破碎带突水突泥与注浆治理工程实例。本书适用于隧道及地下工程灾害防治领域相关理论研究人员以及广大工程技术人员，也能为高等院校隧道及地下工程相关的师生提供参考。

本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一，主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6 个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读，可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。

本书是一本系统解读现阶段国内外自动驾驶汽车法律规范体系发展情况及其具体内容的学术著作。全书共八章，第一章、第二章在宏观上介绍了自动驾驶汽车的概念、特征，以及自动驾驶汽车法律规范体系发展的总体情况。第三章至第七章分别介绍了美国、德国、法国、日本、英国五个国家的自动驾驶汽车法律规范体系，对主要规范、基本原则、立法特色、发展逻辑等内容进行了详细介绍和重点解读。第八章在前述国外经验的基础上，分五个领域总结了国外立法经验对我国自动驾驶汽车法律规范体系发展的借鉴与启示。本书可供自动驾驶汽车政策法规制定者、自动驾驶产品及行业管理者、自动驾驶行业从业人员、自动驾驶法律与政策问题研究人员参考使用。

研究港口船舶污染海洋环境污染风险及应急问题，对于完善海上污染海洋环境事故应急体系基本理论，提高应急物资的管理和使用效率，提升事故应急处理能力，保护海洋生态环境具有重要的意义。本书在分析港口船舶污染海洋环境事故的类别、特征和事故后果的基础上，研究了港口船舶污染海洋环境事故风险评价方法，建立了评价指标体系及分级评价模型，并进一步研究了港口船舶污染海洋环境事故应急能力评价方法、应急联动体系建设方案及应急物资调度模型等。