交通运输
-
智能网联汽车信息安全技术刘军勇本书依托G3011 线(青海境)察尔汗至格尔木高速公路,系统介绍了强盐渍土地区公路路基修筑涉及的盐渍化软土地基加固控沉技术、岩盐夹层地基沉降与承载性能、不同外界因素作用下路基稳定性、路基阻盐技术、地基-路基协同沉降变形仿真计算、盐渍土地基与路基稳定性监测等方面的理论与实践。本书对科学指导我国强盐渍土地区公路设计施工技术、补充和完善相关规范具有重大理论价值和实践意义。本书可作为公路工程及相关专业的科研、设计、施工与建设管理技术人员的参考书,也可供高等院校相关专业师生学习参考。
-
湛江港船舶引航技术朱建平 席永涛 编著全书将湛江港引航站多年来的实践经验和理论研究相结合,针对湛江港口典型水域的船舶引航技术,着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题,以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航行、锚地引航、泊位作业、大型船舶引航、特殊船舶引航、应急操作等。
-
智能网联汽车车载网络技术余贵珍本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状?总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景?同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端 ̄边 ̄云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果,以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例,并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。
-
智能网联汽车决策控制技术吴新开 王朋成本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。主要内容包括绪论、智能网联汽车信息安全威胁分析、智能网联汽车信息安全理论背景、智能网联汽车信息安全风险评估技术、漏洞探测与渗透测试技术、车载 CAN 总线网络入侵检测技术、基于 OTA 空中下载升级修复的安全防护技术、网络攻击下车辆驾驶行为分析、智能网联汽车队列威胁信息传播机理、智能网联汽车信息安全控制技术共 9 章。本书主要供智能网联汽车行业研究人员、信息安全技术研究人员和汽车行业从业者学习参考或自学用书。
-
中国交通建设监理协会2022年度学术论文集中国交通建设监理协会本书为中国交通建设监理协会2022年度学术论文集,反映交通运输系统监理行业近年关注的焦点问题,见证行业不断发展变化的历程,展示行业文化和行业专业技术发展水平。全书优选95篇学术论文,按行业共划分为七个部分,分别为行业管理、公路技术、桥梁技术、隧道技术、水运技术、房建技术和试验检测。该协会自成立以来,围绕交通建设发展的中心任务,开展调查研究、技术标准制定等工作,为政府决策提供依据;根据交通运输建设发展与改革的需要,发现、总结、推广监理、检测工作经验,宣传公路水运工程建设改革与发展成就;开展监理与检测业务培训和继续教育,推广先进技术、设备和经验;协助行业主管部门制定行规行约,建立行业自律机制,维护行业公平竞争;开展行业文化交流活动等。本书可为相关部门和行业提供有价值的史料和资料,具有较高的参考借鉴和收藏纪念价值。
-
智能网联汽车环境感知技术朱波本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上,针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理,还将介绍环境感知内容,涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别,以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。
-
路用氯氧镁水泥混凝土设计与施工徐安花,关博文,陈华鑫,房建宏本书总结了作者多年来氯氧镁水泥道路混凝土设计与应用工作的研究成果。全书共7章,内容包括绪论、氯氧镁水泥材料组成与设计优化、路用氯氧镁水泥混凝土材料组成关键参数研究、氯氧镁水泥专用聚羧酸减水剂开发、氯氧镁水泥混凝土组成设计与路用性能研究、路用氯氧镁水泥混凝土耐水性能提升技术、氯氧镁水泥混凝土路面与涵洞施工关键技术,全面介绍了路用氯氧镁水泥混凝土设计与施工的应用成果。
-
中小跨径装配式组合梁桥一体化建造技术李宗平本书主要围绕中小跨径装配式组合梁桥一体化建造技术,介绍了适宜中小跨径装配式组合梁桥的结构体系、工程设计、构件预制及一体化架设技术,包括π 形组合梁桥、离心法预制空心墩、关键连接构造形式、装配式一体化架设技术装备、新型高性能连接材料等方面的关键技术和工程实践。 本书图文并茂,具有较强的理论指导和实用性,可作为从事该领域的科研、设计和施工的工程技术人员及相关专业学生的参考书。
-
智能网联汽车高级别自动驾驶技术应用赵冬斌本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作,共 8 章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法,包括第 1 ~ 2章;第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法,涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制,包括第 3 ~ 5 章;第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法,涉及变道超车、路口通行和多场景通行,包括第 6 ~ 8 章。本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备,希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。
-
智能车辆 使能技术与未来发展[西] 费利佩·希门尼斯(Felipe Jimenez) 著本书从全球视野的角度梳理了智能车辆各领域的研究进展,介绍了智能车辆的环境感知、车辆通信、车辆定位和数字地图、道路交通和移动出行研究中的大数据等核心技术的研究进展;讨论了与智能车辆应用密切相关的系统和关键技术,包括驾驶员辅助系统和安全系统、协同交通系统、自动驾驶、人类驾驶员行为和人机交互、驾驶模拟器和交通仿真器;最后分析了智能车辆的发展对社会和经济的影响,以及智能车辆未来的发展趋势和需要关注的研究领域。每章都附有详细的参考文献,有的还推荐了延伸阅读文献,便于读者深入阅读和开展相关研究。 本书适合车辆工程专业智能车辆方向研究生系统学习,也适合智能车辆技术研究和工程人员阅读参考。