本书以重庆红岩村隧道群工程为依托，通过强度折减法在隧道工程中的应用可行性分析、城市复杂隧道群间围岩破坏机理和稳定性分析、复杂隧道群施工过程力学室内三维试验研究、城市复杂隧道群施工过程力学数值模拟研究，深入探讨了城市复杂隧道群的围岩稳定性和施工力学响应。 本书可为工程技术人员开展地下工程规划、设计、施工提供理论依据，可作为相关专业研究人员、师生以及工程管理人员等的参考用书，具有一定的参考意义和借鉴价值。

本书依托市域快线广州十八号线工程，采用理论分析、数值模拟与现场监测相结合的方式，研究了软土地区的隧道长期沉降、变形控制指标及限值、周边工程活动对既有隧道的影响等问题，建立了以隧道拱腰直径变化量为控制指标的市域快线盾构隧道横断面变形安全等级体系，并针对各安全等级状态提出了相应的处理措施，也为隧道周边工程活动的提出了合理的设计要求。在此基础上，探索了隧道的变形控制技术及病害治理方案。本书读者对象为从事轨道交通结构设计及施工的工程技术人员、大专院校结构专业科研人员及学生等。

近年来伴随城市和经济的快速发展，城市交通面临的问题再也不是简单地解决“有”“无”的问题，而是供需、结构、整合、均衡、引导的问题，仅仅依靠“供给策略”这一剂良药已捉襟见肘。本文拟从智慧交通、绿色交通着手，结合数据分析，阐述当前经济技术发展背景下城市交通的发展情况，现状特征，面临的问题，智慧绿色交通的解决路径。

本书讲解了智慧出行服务系统在交通出行本征获取与需求优化、交通资源优化配置及协同调度、智慧公交出行、云—网—端一体化智能停车服务、城市智慧出行服务技术集成及综合平台开发等方面的多个实践案例。书中选取了深圳景区预约出行设计、十四届全运会专用车道服务、网约车驾驶人与乘客群体的调度、中南大学湘雅医院智慧停车服务系统、成都市“城市交通大脑”系统集成、“苏州智行”MaaS 平台等实施效果显著的案例，从建设思路、建设方案、建设情况、建设效果等方面，对案例进行深入剖析，以案例的形式推广优秀、科学的智慧出行服务理念和方法，从而进一步促进城市智慧出行服务水平。本书适合城市规划设计、交通运输管理、信息系统技术开发等部门的管理人员及相关科研院所的研究人员、高校师生、规划设计咨询单位的从业人员参考。

本书内容以浙江铁路现代化建设的实践和思考为立足点，通过对国内外铁路建设模式进行研究，详细阐述了研究背景及意义、地方铁路投资建设管理体制现状、地方铁路投融资及建设管理研究、 浙江省地方铁路“共建共管”建设构想、浙江省地方铁路“共建共管”方案实施、江省地方铁路“共建共管”实施效果评价、浙江省地方铁路建设管理模式愿景等。全书理论分析、实地调研和数学建模相融合，具有较好的信度，也有很好的实践推广和参考价值。

（1） 内容新颖。本书汇集了北京奔驰C350eL、奔驰GLE350e、揽胜运动PHEV、一汽奥迪A6L（C8）PHEV、华晨宝马530Le、保时捷Panamera 4 E-Hybrid、比亚迪汉、上汽通用别克VELITE 6、一汽丰田RAV4 荣放双擎E 、问界M5、一汽大众迈腾GTE、上汽大众新帕萨特插电式混动版430 PHEV 和宾利添越混动版等新车型的维修实例。（2）实例经典。书中的一些实例为4S 店和大型新能源汽车维修企业实际维修过的故障，具有很好的代表性。很多故障在各个车型中经常出现，遇到同类故障可以参考此书，对混动汽车维修的从业人员来说实用性和指导性均很强。

在交通系统感知与交互能力显著提升的背景下，为了改善城市快速路的交通运行状况，本书稿按照识别交通需求、解析演化机理、构建优化模型和检验优化效益的思路展开研究，形成了一套快速路协同优化与动态控制理论与方法。充分利用实时轨迹数据的时效性与精准性，放宽了原有控制理论中的一些假定。通过对潜在拥堵的精准预测和溯源，提升控制方法的主动性、协同性和有效性。此外，当实时轨迹数据难以获取时，本书稿还研究了基于现实数据条件下的控制方法，通过精准的行程时间与OD估计，直接建立上下游时空关联。这种方法在一定程度上可以替代实时轨迹数据，提升了控制方法的实际应用价值。城市快速路匝道区域承担着快速路与地面道路交通转换的功能，对道路交通系统运行起着关键作用。针对城市快速路匝道区域，本书稿考虑交通设施间的关联性以及交通需求的波动性，对其优化设计和动态控制展开研究

本书共8章，主要介绍了地下管网勘测技术与方法、地下管网勘测数据库结构设计、地下管网勘测数据处理方法、地下管网信息管理系统设计与实现、安全生产管理、实际项目生产案例等。 本书语言简洁，内容深入浅出，图文并茂，案例丰富，逻辑性强，既适合作为职业院校测绘、市政工程、城建等专业的教材，也适合作为测绘专业技术人员、软件开发人员及相关专业师生学习和参考用书。

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。

本书以上海市松浦大桥的维修改造为例，对其设计、施工经验及重大科研技术难题进行分析和总结，为大跨钢桁梁桥维修改造提供了较高的借鉴价值。全书共分为7 章，包括绪论，钢桁梁桥改造设计，钢桁梁桥改造施工，钢桁梁检测与评估，钢桁梁原位负荷加固理论与方法，钢与高强韧性混凝土组合桥面体系，桥梁抗震、抗撞性能提升等内容。本书涵盖了大跨钢桁梁桥维修改造设计、施工、科研等各方面，内容丰富、图文并茂，有很强的实用性。本书可供从事桥梁设计、施工、管理与养护的专业技术人员使用，也可供大专院校相关专业师生学习参考。