本书围绕互联互通条件下市域快线的运输组织方法，主要开展了以下研究：介绍了轨道交通互联互通的基本内涵，重点分析了互联互通的概念和必要性，并对互联互通的技术条件、体系架构、运输模式和多层次轨道交通网络的衔接融合模式进行了探讨；分析了互联互通条件下的市域快线运营模式以及线路配线方案和能力；研究了互联互通条件下的市域快线列车运输组织方案；同时，还详细介绍了互联互通条件下的市域快线客流组织方案；并对满足互联互通需求的广州市域快线18号线和22号线进行了实例分析。本书可供轨道交通专业人员、大专院校师生学习与参考，也可供关注市域快线互联互通运输组织的人士阅读。

强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3至6章基于不同强化学习的特点，详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用，以及如何测试这些系统；第7章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果，每一章都有相关的引申阅读材料，可供读者参考。本书可作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等相关专业高年级本科生和研究生的教学资料，也可以作为从事智能决策与控制技术领域研究的科研技术人员的参考资料。

本书为职业教育城市轨道交通类专业教材。全书从企业岗位需求和教学实践要求出发，系统介绍城市轨道交通给排水系统的设备构成、基本原理、基础操作、维护及常见故障处理，针对性与实用性强。全书分为5个项目，共19个工作任务，主要包括认识城市轨道交通给排水系统、城市轨道交通给水系统及检修、城市轨道交通消防水系统及检修、城市轨道交通排水系统及检修、城市轨道交通给排水系统节能分析与新技术应用。本书可作为职业院校城市轨道交通类、土建类专业教材，也可作为从业人员培训教材或供相关行业人员参考使用。本书配有电子书，可扫描封面二维码激活获取。

本教材内容包括热力学基础与湿空气、制冷装置工作原理、客车空调制冷系统、客车空调采暖系统、客车空调通风系统、客车空调电气控制系统和客车空调的维护与调试七部分内容。编者结合铁路客车空调维修岗位对知识和技能的需要对教材内容进行编排，以实现按“由浅入深、层层递进”的关系阐述教学内容的目的，并搭配了丰富的图片便于学生对教材内容的理解。本教材可作为高职、中职、技工学校相关专业学生的教学用书和在职职工的培训用书。

本书共5篇、18章，从理论到实践剖析我国综合运输服务发展现状和问题及我国综合运输服务提升面临的形势和要求，明确我国综合运输服务能力提升路径并构建了综合运输服务能力评价指标体系，主要内容包括：理论篇——综合运输服务能力建设总论；发展篇——中国综合运输服务的发展与创新；提升篇——推动综合运输服务能力提升的中国方案；国际篇——国外综合运输服务发展与能力监测；案例篇——长江中游城市群综合运输服务一体化发展。本书可供从事交通运输规划与管理的相关政府机构、科研院校研究人员参考，也可供行业从业人员学习参考。

边坡工程的安全防控离不开准确的地质编录和长期的变形监测，本书系统性地介绍三维激光扫描技术在边坡地质编录和变形监测中的应用。全书共分为6章。第1章为绪论，第2章介绍三维激光扫描点云数据的获取与处理，第3章介绍点云数据处理的常用软件，第4章介绍基于点云的边坡智能地质编录平台GeoCloud V1.0，第5章介绍基于三维激光扫描技术的边坡结构面地质编录研究，第6章介绍基于三维激光扫描技术的边坡变形监测。本书可供智能建造、边坡工程和测绘工程等领域的管理者、研究人员、技术人员参考学习，也可供从事土木工程和数字化技术交叉学科研究的科研人员及相关高等院校的师生参考。

本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作打下坚实基础。本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可供新能源汽车维修相关培训机构作为日常教学培训的参考教材。

本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。

本书是关于河南公路桥梁技术的系统性论述，以20 世纪60 年代以来河南公路桥梁技术的发展、应用为主线，介绍了河南省具有技术创新或技术特色的典型桥梁。全书分为8 章，包括概述、钻孔灌注桩、预应力混凝土T 梁、大跨预应力混凝土连续梁（刚构）桥、拱桥与缆索承重桥梁、钢混组合梁桥、波形钢腹板组合梁桥、桥梁模态健康监测技术等内容。书中还附有河南省内全部黄河大桥的基本情况介绍。本书可视为河南省桥梁建设技术发展史与科普读物，亦可作为河南公路桥梁、黄河大桥的技术专著，可为后续河南省乃至全国的桥梁建设提供参考。本书可为桥梁工程方面的技术人员和研究人员提供参考。

本书在调查大量道路交通事故资料的基础上，分析了交通事故产生的原因，与安全无事故驾驶员的驾驶经验进行了对照和比较，并结合新一代智能化辅助驾驶技术，总结出了避免发生道路交通事故、行之有效的安全驾驶方法和技巧，以及主动防御的物理学知识。全书以图文并茂的形式进行介绍，配套3D MP4动画演示视频讲解和电子教学课件PPT，直观易懂。本书可作为相关院校及汽车驾驶学校组织日常教学或培训的教材，以及正在进行科目一考试的驾校学员自学使用，也适合新老驾驶员提高驾驶技能参考，对汽车驾驶和交通安全感兴趣的读者也可参阅。