自1950年铁道部第一版《铁路技术管理规程》颁布至今，我国铁路共施行过11版《技规》。本系列图书是以2014版中国铁路总公司《铁路技术管理规程》结构为线索，对各条文内容考证其最初来源与演变的过程。内容包括条文内容首次出现的版本（时间），随版本演变的过程，以及演化的原因分析等。通过条文内容溯源及对演变过程的解读，清晰地梳理出我国70多年来铁路技术装备与行车组织管理不断发展的宏伟历程，对新时代铁路基础基础规章的修订编制具有重要的参考借鉴意义。本系列图书书拟分6册出版，本书为第一册，包括绪论及《技规》第一、二两章相关内容。

本书以枢纽列控方案及车-地匹配设计优化为核心，针对高速铁路枢纽信号工程设计的重点和难点，总结提炼了大量典型案例，希望能够起到启蒙指南和抛砖引玉的作用。全书共7章，第一章为概述，主要介绍高铁列控时代对设计单位的新要求；第二章为枢纽地区联锁控制方案，主要介绍枢纽地区联锁控制方案总体原则及枢纽特殊线路所典型案例；第三章为信号显示方案，主要介绍衔接站信号显示、优先满足CTC进路自动触发要求的场间联锁分界方案等；第四章为枢纽列控方案，主要介绍枢纽RBC设置方案、RBC切换方案、短联络线C3→C2级间切换方案、连续大号码道岔区域列控方案等；第五章为轨道电路设计指南，主要介绍轨道电路发码总体方案、典型车站发码及载频切换方案等；第六章为列控数据设计指南；第七章为信号与站前等专业接口设计指南。

本书系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。全书共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

随着城市的发展建设，作为“先行官”的城市道路系统也在不断地衍生和变革。深圳作为改革开放的先行城市，历经40余年的发展，建成了“五横八纵”的高快速路网和较为完善的主次支城市道路系统，较好地满足了深圳市城市发展各阶段的需求。但随着城市人口、土地、资源和环境的紧约束，交通出行需求的快速增长，以及居民出行方式的多元化，早期建设的道路已难以适应城市发展新阶段的要求。本书以深圳市为例，选取了公路市政化改造、道路立体改扩建、道路复合化改造、瓶颈路段疏通、道路下沉改造、旅游公路塑造、活力街区打造等具体案例，解析城市道路改造的背景和动因，剖析城市道路改造的思路和主要策略措施等，并结合详细的道路改造方案，总结深圳市在推动区域联系更广泛、城市出行更可靠、设施发展更集约、生态保护更严格等道路高质量发展要求下，推动道路改造的工程实践，为后续类似项目提供借鉴与参考。

本书系统介绍钢质桶式基础结构数值分析和桶式基础防波堤结构浮运理论实验研究成果，对桶式基础结构开发过程和在水运工程上应用的关键技术提供的理论支撑。同时，也向世界水运行业工程建设者和学者介绍中国先进技术、优秀方案，促使世界水运工程建设技术水平的新发展。全书共分为6章。第1章绪论，介绍桶式基础结构的特点和意义、设计与施工中存在的问题，国内外研究现状和发展趋势，全书主要内容和结构；第2章桶式基础结构浮运理论与试验；第3章桶式基础结构有限元分析；第4章桶式基础防波堤结构浮运理论与试验；第5章钢质桶式基础结构有限元分析；第6章桶式基础结构设计与施工实例。

本书基于作者大量的工程经验积累，依托相关研究成果，系统总结了钢顶管设计与施工新技术。全书共分为5 章：第1 章介绍了钢顶管发展现状以及面临的挑战与对策;第2章介绍了大直径钢顶管结构设计、曲线钢顶管设计与构造以及钢顶管质量控制措施;第3章介绍了诸多钢顶管施工新技术;第4 章分享了5 个钢顶管应用的典型实例;第5 章对钢顶管技术的应用进行总结与展望。本书理论与实践相结合，实用性较强，可供从事顶管设计、施工及相关专业工程技术人员参考借鉴。

本书共8章。第1章为概述，介绍了本书的研究背景与意义、国内外的研究现状及主要研究内容和篇章结构。第2章介绍基于系统建模语言（SysML）的列控系统形式化建模方法，该方法运用构造型扩展机制设计了面向系统需求和面向列控系统混成特性的统一建模语言（UML）概要文件。其中：面向需求的概要文件对SysML需求图中的需求约束以及模块定义图中的属性和操作进行扩展；面向混成特性的HUML概要文件对数据类型、类、约束、表达式和状态机进行扩展，以满足混成自动机模型的建模需要。第3章介绍基于PSL的列控系统需求规范形式化建模与验证方法，运用迭代的方式查找规范中潜在的缺陷，以提高需求规范的质量。第4章介绍基于混成自动机模型的系统安全分析方法、首先，针对含有未知控制参数的混成自动机模型进行分析，根据列车具体的控制需求和目标得到未知控制参数的可行解或约束范围。其次，为了解决非线性混成自动机模型的安全性验证问题，运用时间有界的可达性分析方法，研究时间有界情况下列车的在线安全验证算法，有效降低传统形式化方法验证的难度。第5章介绍基于概率混成自动机模型的列车运行安全监控方法，用于在线评估列车当前运行状态下的量化安全级别，达到对列车运行状态安全监控及对危险状态及时预警的目的。第6章介绍基于参数马尔可夫（Markov）模型的系统可靠性在线评估方法，运用分层迭代分析方法近似估算系统瞬态可靠性指标，以提高系统可靠性指标的计算速度。同时，在考虑不完全覆盖故障的情况下，研究运用马尔可夫（Markov）模型分析动态故障树可靠性的方法。第7章介绍基于稀疏最小二乘支持向量机（LSSVM）及集成分类回归树的列车智能驾驶方法，运用稀疏优化算法对列车驾驶数据集进行预处理，然后运用集成分类回归树算法训练处理后的驾驶数据集。在保证驾驶曲线的节能、运行时间、模式切换次数等指标的条件下，稀疏算法将有效提高训练数据的稀疏度和乘坐舒适度。第8章介绍基于混成自动机（HA）及集成分类回归树算法的多列车安全智能驾驶方法，在单列车智能驾驶的基础上，通过混成自动机与智能学习算法相结合的方式，实现一种多列车安全智能驾驶策略，以保证多列车之间的安全运行间隔。

《智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题，是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著，是作者团队对过去二十年的研究成果进行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度，比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章，首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构；其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论；再次按照制备工艺流程，介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备；然后通过连续紧急制动试验和恒温摩擦方法阐明摩擦系数衰退机理及闸片失效行为，为闸片材料摩擦制动性能的调控奠定基础；接着较系统地分析基体组元、摩擦组元和润滑组元对铜基复合材料摩擦制动性能的影响规律，为闸片新材料的设计提供指导；后介绍闸片材料摩擦制动性能的评价方法，包括小样试验、缩比试验及1∶1制动动力试验，阐述相关原理、装备及测试方法。

本书聚焦新时代人民大众“更快捷、更舒适、更安全”的轨道交通出行需求，基于上海轨道交通10 号线全自动运行实践，总结提出了城市轨道交通全自动运行线路大运量高密度小间隔运营技术体系。全书共八章，系统介绍了上海轨道交通10 号线大运量高密度小间隔运营方案、全自动运行核心系统技术优化研究成果、大运量高密度小间隔运营方案等，并对系统升级、运营组织技术进行了探索和展望。本书可供轨道交通行业相关设计、运营、管理人员参考使用。